[实用新型]一种焊结件焊缝全焊透焊接装置

说明书

本实用新型提供一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，第一焊接母材和第二焊接母材焊缝一侧设有衬垫，衬垫与第一焊接母材和第二焊接母材焊缝接触，还设有焊接底板，焊接底板上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材设在焊接底板上，第一焊接母材通过夹紧装置夹紧，焊接底板一侧设有竖向夹具，第二焊接母材设在竖向夹具上，竖向夹具通过支撑柱设置在焊接底板上，竖向夹具与支撑柱转动连接，采用园条形陶瓷垫条、改进焊接工艺参数并进行自动控制焊接，实现焊接机器人对焊接件焊缝进行全焊透的目的。操作简单，质量可靠、减少清根、提升工效。

技术领域

本实用新型涉及全焊透焊接领域，尤其是涉及一种焊结件焊缝全焊透焊接装置。

背景技术

目前，焊接机器人对焊接件全熔透焊缝进行焊接技术的工作流程及方法，先焊一侧，打底焊，填充焊，盖面焊，再翻身准备焊反面一侧，进行清根，打底焊，填充焊，盖面焊。一是现在焊接的焊接件焊缝经常发生焊缝未熔合；二是熔合后又存在反面坡口成形差，要清根处理后才能施焊，现技术方法的工效低、质量合格率低、成本高。且反面清根一般用碳弧气刨进行清根处理，清除正面焊接产生的焊接缺陷。用碳弧气刨进行清根处理，焊接工作程序多、周期长 ,不仅增加焊材成本和能耗 ,而且焊接变形大，生产效率低，噪音大，工人操作环境差。

中国专利CN104923894B“大型H型钢全熔透角焊缝免清根焊接工艺”本实用新型涉及一种大型H型钢焊接成型工艺，对于腹板厚度为40～45mm，翼板厚度为50～55mm的H型钢进行全熔透角焊缝免清根组对焊接，其腹板采用双面坡口，无钝边，双面坡口均采用上部为V型坡口和底部为圆弧U型坡的组合坡口，再进行坡口加工并通过坡口校验板校验，进而对腹板与翼板的组对和焊接，采用翼板与腹板组对焊接，翼板对焊缝遮挡不严，容易造成反面有微量的焊接缺陷，即使不容易观察到微量的焊接缺陷，也会影响反面的焊接质量，还需要考虑如何让放置翼板才能够实现不需要反面清根情况，虽然该焊接工艺简单，但是也会存在部分缺陷，需要多年的工作经验才能够很好的使用该焊接工艺。

中国专利CN110666312A“H型钢全熔透免清根焊接工艺” S1、选材：根据设计图上H型钢的翼板和腹板的尺寸在板材上进行放样下料切割出翼板和腹板；S2、腹板坡口的加工：对腹板进行坡口加工，坡口形式为坡口角度为45°的K型对称坡口，腹板钝边为5～8mm，坡口切割完毕后清理坡口表面的氧化皮、铁锈和油污，再打磨出金属光泽；S3、H型钢的组立：将腹板与翼板组立在一起，控制组对间隙为0-1mm，用焊机对腹板与翼板进行点焊固定；S4、将点焊固定好的H型钢放置在焊接胎架上，使得腹板与水平面的夹角呈15°～25°；S5、焊接。在实际使用过程中该方法难以掌握将腹板与翼板组立在一起的0-1mm的间隙，相当于将腹板与翼板紧密贴合焊接，这种焊接完全只对表面进行焊接，焊接的强度远远不够。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，解决反面清根方法的工效低、质量合格率低、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，第一焊接母材和第二焊接母材焊缝一侧设有衬垫，衬垫与第一焊接母材和第二焊接母材焊缝接触；

还设有焊接底板，焊接底板上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材设在焊接底板上，第一焊接母材通过夹紧装置夹紧，焊接底板一侧设有竖向夹具，第二焊接母材设在竖向夹具上，竖向夹具通过支撑柱设置在焊接底板上，竖向夹具与支撑柱转动连接。

优选方案中，还设有底板，底板上设有焊接机械手，焊接机械手一侧设有双轴焊接底座，所述焊接底板设在双轴焊接底座上，底板一侧设有控制中心和驱动电箱，驱动电箱与控制中心电连接，控制中心与焊接机械手和双轴焊接底座电连接，底板另一侧设有控制开关，控制开关与控制中心电连接。

优选方案中，底板下方设有多个可以调节的支撑脚。

优选方案中，焊接底板包括置物板，置物板一侧第一侧定位板，第一侧定位板一侧设有气动夹具，置物板另一侧设有气动翻转夹具。