[实用新型]焊管机用去外毛刺装置

说明书

本实用新型涉及一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，纵向滑动组件设置在基座顶部，竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，纵向滑动组件上连接打磨动力组件。通过V型夹块装夹焊管，通过动力组件调整焊管焊口的位置，通过纵向滑动组件和竖直滑动组件调整打磨动力组件的打磨位置，通过横向滑动组件带动焊管横向移动实现进给，通过打磨动力组件实现焊口的去毛刺打磨，实现了自动打磨，效果好。

技术领域

本实用新型涉及焊管机技术领域，尤其是一种焊管机用去外毛刺装置。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管。焊接管在完成接缝后需要冷却，冷却完需要对焊口进行去毛刺。目前，焊管焊口的毛刺打磨需要人工处理，费时费力，还不能很好地控制打磨精度，所以去毛刺的效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种焊管机用去外毛刺装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，所述工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，所述夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，所述底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，所述去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，所述纵向滑动组件设置在基座顶部，所述竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件上连接打磨动力组件。

进一步地限定，所述横向滑动组件包括安装在工作台上的第一伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑动件，所述滑动件沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

进一步地限定，所述夹持组件包括支撑架、贯穿支撑架上部的支撑管以及位于支撑管两端的夹块安装板和被动轮，所述夹块安装板上固定有线性导轨，所述线性导轨上设有夹块，所述夹块凸出设置在被动轮的表面，且夹块与设置在线性导轨一端的气缸连接。

更进一步地限定，所述动力组件包括转轴、位于转轴一端的第二伺服电机以及安装在转轴上的主动轮，所述第二伺服电机安装在工作台上，所述主动轮通过皮带与被动轮连接。

进一步地限定，所述纵向滑动组件包括安装板、第三伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第三伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑块，所述滑块连接在安装板背面，且沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

更进一步地限定，所述竖直滑动组件包括L型支撑架、第四伺服电机和滚珠丝杆，所述L型支撑板固定在安装板上，所述第四伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接支架，所述支架上安装有打磨动力组件。

更进一步地限定，所述打磨动力组件包括安装在支架上的第五伺服电机、减速器和打磨头，所述第五伺服电机的输出轴连接至减速器的输入端，所述减速器的输出端连接打磨头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过V型夹块装夹焊管，通过夹装机构的动力组件调整焊管焊口的位置，通过无毛刺机构的纵向滑动组件和竖直滑动组件调整打磨动力组件的打磨位置，通过横向滑动组件带动焊管横向移动实现进给，通过打磨动力组件实现焊口的去毛刺打磨，实现了无人自动打磨，且去毛刺效果好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。