[实用新型]一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统

权利要求书

1.一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，所述系统包括机器人端和第一智能终端；其特征在于，

所述机器人端包括机器人本体以及载有第二智能终端的上位机系统和载有底层控制板的下位机系统；所述上位机系统和所述下位机系统之间通过通讯串口通信；所述第一智能终端与所述第二智能终端通过无线网络进行通信；所述底层控制板按照从第一智能终端的通讯串口接收到的信息控制所述机器人本体运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述机器人本体上安装有传感器集群，在所述机器人本体的底部安装有双轮差动结构，在所述机器人本体的顶部安装有第二智能终端；在所述机器人本体的内部安装有底层控制板和供能模块；所述双轮差动结构通过电机驱动接口与所述底层控制板连接；所述供能模块通过电源接口与所述底层控制板连接；所述传感器集群通过第一通讯串口与所述底层控制板连接；所述底层控制板通过第二通讯串口与所述第二智能终端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述机器人本体的顶部安装有可调的托板；将所述第一智能终端固定在所述托板上，并通过固定架固定。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述传感器集群包括火警传感器、烟雾传感器、红外传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器中任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述第二智能终端搭载有WIFI通信模块、5G/4G/WIFI无线通信模块、定位模块、摄像头传感器、语音识别模块、图像处理模块中任意一种多种。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述第一智能终端集成有多种人机交互模式，包括语音交互、触摸屏交互和动作交互。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述系统还包括服务器端，所述服务器端通过无线网络分别与第一智能终端和第二智能终端通信；所述服务器端对第二智能终端采集到的实时视频进行云计算处理并存储，并向所述第一智能终端和所述第二智能终端返回处理结果。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其特征在于，所述服务器中嵌有基于视觉的人脸检测识别模块和行为检测识别模块。