[实用新型]一种匣钵盖取放装置

权利要求书

1.一种匣钵盖取放装置，其特征在于，包括升降机构和由升降机构带动的抓取机构，所述抓取机构包括与升降机构连接的抵接修正板，所述升降机构推动所述抵接修正板与匣钵盖抵接进行落差修正，所述抵接修正板上方设置有多个气动抓手，多个气动抓手共同作用实现匣钵盖的抓取，所述气动抓手包括抓手气缸和抓手臂，所述抓手臂突出于所述抵接修正板，所述抓手臂向下延伸设置，所述抓手臂的内侧设置有抓取台阶。

2.如权利要求1所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述升降机构包括安装板、升降作用缸、导套和导向柱，所述升降作用缸的缸体固定在安装板上，所述升降作用缸的升降杆穿过安装板与抵接修正板连接，所述导套固定在安装板上，所述导向柱穿过导套与抵接修正板连接。

3.如权利要求2所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，还包括一机架，所述机架上设置有移盖机构，所述升降机构设置在移盖机构上。

4.如权利要求3所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述移盖机构包括设置在机架上的滑轨和齿条、设置在安装板上的滑轮和驱动源，所述滑轮设置在所述安装板的两侧，所述滑轮通过轴杆与安装板连接，所述滑轮支撑所述安装板沿滑轨的延伸方向滑动，所述驱动源的输出端通过齿轮与齿条啮合，所述驱动源带动齿轮转动，齿轮和齿条啮合后带动安装板沿齿条的延伸方向滑动。

5.如权利要求3所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述机架的下方还分别设置有匣钵运输线和匣钵盖运输线，所述移盖机构带动升降机构和抓取机构在匣钵运输线和匣钵盖运输线的上方移动。

6.如权利要求1所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述抓取机构包括四组气动抓手，四组所述气动抓手分别设置在抵接修正板的四个侧边方向，四个所述气动抓手的四个抓取台阶分别抓取匣钵盖的四个边。

7.如权利要求2所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述升降作用缸为一驱动气缸或一液压缸。

8.如权利要求4所述的匣钵盖取放装置，其特征在于，所述驱动源为减速机或步进电机。