[实用新型]一种自动锁螺丝机构及一种装配装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机构，其特征在于，包括：

锁螺丝组件(53)，用于将产品整件(1)连接形成一整体；

垂直驱动组件(52)，其用于驱动所述锁螺丝组件(53)沿垂直方向移动；以及

水平调节组件(54)，其用于调节所述锁螺丝组件(53)水平方向上的位置；

其中，所述产品整件(1)包括不少于两零部工件以及螺丝，所述零部工件上设置有固定孔(15)，所述固定孔(15)内设有螺纹，所述零部工件间通过所述螺丝嵌设在所述固定孔(15)内以限定其相对位置；

所述锁螺丝组件(53)用于驱动所述螺丝与所述零部工件螺纹连接，所述锁螺丝组件(53)通过所述水平调节组件(54)以使得所述锁螺丝组件(53)对应所述固定孔(15)，再由所述垂直驱动组件(52)驱动所述锁螺丝组件(53)靠近产品整件(1)。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，还包括立柱(51)，所述垂直驱动组件(52)安装在所述立柱(51)上；

所述立柱(51)沿垂直方向竖立在基面上，所述锁螺丝组件(53)受所述立柱(51)限定其运动方向，进而使得所述锁螺丝组件(53)沿所述立柱(51)延伸方向运动。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述立柱(51)上开设有沿垂直方向贯穿的槽口内，所述垂直驱动组件(52)设置在所述槽口内；

所述垂直驱动组件(52)的动力输出端受所述槽口的内侧壁限定，从而使得安装在所述垂直驱动组件(52)的动力输出端上的锁螺丝组件(53)沿所述槽口限定方向运动。

4.如权利要求2所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述水平调节组件(54)包括第一调节部(542)及第二调节部(543)；

其中，所述第一调节部(542)驱动所述锁螺丝组件(53)沿水平面上的一直线方向移动，所述第二调节部(543)驱动所述第一调节部(542)沿垂直于所述第一调节部(542)限定所述锁螺丝组件(53)运动的方向运动。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述水平调节组件(54)还包括调整块(541)；所述第一调节部(542)驱动所述调整块(541)，所述锁螺丝组件(53)通过所述调整块(541)带动；

所述第一调节部(542)通过丝杆驱动所述调整块(541)沿Y轴方向移动，所述第二调节部(543)驱动所述第一调节部(542)进而带动所述调整块(541)沿X轴方向移动。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述立柱(51)安装在所述调整块(541)上。

7.如权利要求5所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述水平调节组件(54)设置在所述垂直驱动组件(52)与所述锁螺丝组件(53)间；

所述锁螺丝组件(53)安装在所述调整块(541)上，同时，所述第二调节部(543)安装在所述垂直驱动组件(52)的动力输出端上。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述锁螺丝组件(53)包括：

锁定电机(531)，其用于驱动所述螺丝转动；

锁紧端(532)，其内开设上下贯穿以用于所述螺丝通过的上料通道；以及

上料部(533)，其用于将所述螺丝传输至锁紧端(532)内的上料通道；

其中，所述锁定电机(531)的动力输出端伸入至所述上料通道内，以使得所述锁定电机(531)的动力输出端与所述螺丝的螺帽连接，以带动所述螺丝转动。

9.一种装配装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的自动锁螺丝机构；以及

翻转治具(2)；

其中，所述翻转治具(2)包括其上用于承放产品整件(1)的载台(22)及用于驱动所述载台(22)转动的驱动组件(21)；

所述产品整件(1)通过所述驱动组件(21)驱动翻转，以使得所述固定孔(15)对应所述锁螺丝组件(53)。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述翻转治具(2)还包括推动组件(23)，所述载台(22)上表面开设有承料槽(221)；

所述推动组件(23)的动力输出端将零部工件依次推入至所述承料槽(221)内，进而将零部工件连接以形成产品整件(1)。