[实用新型]一种带减速结构的遥控摄像监视车

权利要求书

1.一种带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：包括依次连接的移动小车、第一旋转机构、第二旋转机构、电动推杆和球形云台摄像机，所述第一旋转机构包括第一减速组件和连接在所述第一减速组件上的输出轴上的第一传动组件，所述第二旋转机构包括连接在第一减速组件上的第二减速组件和连接在所述第二减速组件的输出轴上的第二传动组件，所述第二传动组件包括第一安装壳体和第二安装壳体，所述第一安装壳体和所述第二安装壳体之间形成有空腔，所述电动推杆设置在所述空腔中，所述球形云台摄像机连接在所述电动推杆的输出轴上，所述球形云台摄像机包括转动盘、安装座、U形架和球形摄像机，所述转动盘连接在所述电动推杆的输出轴上，所述安装座连接在所述转动盘上，所述U形架连接在所述安装座上，所述球形摄像机可转动的连接在所述U形架的U形空腔内。

2.根据权利要求1所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述第一减速组件包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机上的第一减速机构，所述第一减速机构与所述第一传动组件连接，所述第二减速组件包括设置在所述第一传动组件内的第二驱动电机和连接在所述第二驱动电机上的第二减速机构，所述第二减速机构与所述第二传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述第一传动组件包括连接在所述第一减速机上的第一传动杆和开设在所述第一传动杆的上表面的安装凹槽，所述第二驱动电机设置在所述安装凹槽中，所述安装凹槽内开设有定位孔，所述第二驱动电机的壳体上连接有至少部分伸入所述定位孔的定位轴。

4.根据权利要求3所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述第一减速机构和所述第二减速机构均为涡轮蜗杆减速机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述涡轮蜗杆减速机包括蜗杆和回转支承，所述回转支承通过法兰连接所述第一传动组件或第二传动组件。

6.根据权利要求5所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述移动小车包括小车本体和设置所述小车本体下方的车轮和电机组件，所述小车本体上方安装有主控板，所述主控板通过小车本体分别连接有超声波模块、通讯模块、无线充电模块、红外检测模块和供电模块；

所述超声波模块位于所述移动小车的前端中部，用于向移动小车前方发送和接收超声波信号，并利用时间差和声波传播速度计算出所述移动小车前端与障碍物之间的距离；

所述通讯模块用于实现移动小车与外部设备的通讯；

所述红外检测模块位于所述移动小车的前端两侧，用于检测移动小车两侧的障碍物偏移量；

所述主控板分别与电机组件、球形云台摄像机、伺服电机以及所述电动推杆数据连接，并接收各个模块的运行状态进而调节电机组件、球形云台摄像机、伺服电机以及所述电动推杆。

7.根据权利要求1所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所第二减速组件的输出轴连接在所述第一安装壳体或所述第二安装壳体上，所述第一安装壳体与所述第二安装壳体可拆卸式安装。

8.根据权利要求6所述的带减速结构的遥控摄像监视车，其特征在于：所述电机组件包括用于驱动所述移动小车直线运动机的第一电机和驱动所述移动小车转向的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控板连接。