[实用新型]一种自动分拣收物装置

权利要求书

1.一种自动分拣收物装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）下侧固定连接有电机（11），所述底座（1）上侧通过第一轴承转动连接有圆板（12），所述电机（11）的主轴端头穿过底座（1）与圆板（12）固定连接，所述圆板（12）上侧固定连接有导向杆（13），所述导向杆（13）上侧固定连接有第一支撑板（14），所述第一支撑板（14）上侧固定连接有第一正反循环电机（15），所述第一支撑板（14）与圆板之间转动连接有第一丝杆（16），所述第一丝杆（16）与导向杆（13）平行设置，所述第一丝杆（16）的一端穿过第一支撑板（14）与第一正反循环电机（15）的主轴端头固定连接，所述第一丝杆（16）上设有安装杆（17），所述安装杆（17）上设有第一螺纹通孔，所述第一丝杆（16）穿过第一螺纹通孔与安装杆（17）螺纹配合连接，所述安装杆（17）上设有通孔，所述导向杆（13）穿过通孔与安装杆（17）滑动连接，所述安装杆（17）一端固定连接有第二支撑板（2），所述第二支撑板（2）上侧固定连接有伺服电机（21），所述第二支撑板（2）下侧通过第二轴承转动连接有第一转轴（22），所述第一转轴（22）一端穿过第二支撑板（2）与伺服电机（21）主轴端头固定连接，所述第一转轴（22）另一端设有夹紧装置（3）；所述夹紧装置（3）包括第三支撑板（31），所述第三支撑板（31）固定连接在第一转轴（22）的另一端，所述第三支撑板（31）下侧固定连接有两个限位块（32），其中一个限位块（32）一侧固定连接有第二正反循环电机（321），两个所述限位块（32）之间转动连接有第二丝杆（33），所述第二丝杆（33）一端穿过其中一个限位块（32）与第二正反循环电机（321）的主轴端头固定连接，所述第三支撑板（31）下侧固定连接有导轨（34），所述导轨（34）设置在两个限位块（32）之间，所述导轨（34）上滑动连接有移动块（35），所述移动块（35）上设有第二螺纹通孔，所述第二丝杆（33）穿过第二螺纹通孔与移动块（35）螺纹配合连接，所述移动块（35）下侧固定连接有第四支撑板（36），所述第四支撑板（36）下侧固定连接有气缸（37），所述气缸（37）的活塞杆下侧固定连接有第一支撑杆（38），所述第一支撑杆（38）两端均固定连接有第一转向柱（4），两个所述第一转向柱（4）上均转动连接有第一连接杆（41），两个所述第一连接杆（41）远离第一转向柱（4）一端均固定连接有第二转轴（411），两个所述第二转轴（411）上均转动连接有第二连接杆（42），所述第四支撑板（36）下侧固定连接有两个第二支撑杆（43），两个所述第二支撑杆（43）分别设置在气缸（37）的两侧，两个所述第二支撑杆（43）平行设置，两个所述第二支撑杆（43）远离第四支撑板（36）一端均固定连接有第二转向柱（44），两个所述第二连接杆（42）远离第二转轴（411）一端分别转动连接在对应的第二转向柱（44）上，两个所述第二连接杆（42）远离第二转轴（411）一端均固定连接有连接块（45），两个所述连接块（45）远离第二连接杆（42）的一侧均固定连接有夹板（46）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣收物装置，其特征在于：两个所述夹板（46）一侧均固定连接有橡胶板（47），两个所述橡胶板（47）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣收物装置，其特征在于：两个所述橡胶板（47）上均设有防滑槽（48），两个所述防滑槽（48）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣收物装置，其特征在于：所述底座（1）下侧固定连接有四个支架（5）。