[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有储料盒，储料盒内上部设置有调量块，储料盒的底部设有托盘，托盘与调量块之间设有上下两固定连接的螺杆，且上端螺杆固定连接传动杆。本实用新型设置通过移动架上下滑动在储料盒内的调量块和托盘，通过步进电机控制调节，出料口的大小，从而调节化肥的播撒量，同时上下两层的密封结构，能够有效避免肥料在泄漏，托盘下部的伺服电机可控制排出杆转动，防止储料盒内部堵塞，通过设置可专门投放肥料的植保无人机，极大的节省了人工投洒的劳动力，同时投放效率相对于人工投洒效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种植保无人机。

背景技术

植保即植物保护。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着全球导航定位技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，已经涉及到人们生活的方方面面，现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险、警用消防和农用植保等。

植保无人机是在农用植保过程中，采用无人机携带药箱对农作物进行喷洒农药的无人机，但是，目前的植保无人机只具备有农药喷洒功能，不具备有肥料喷洒的功能，尤其使颗粒状的化肥，不方便投放，普遍都是通过人工投洒，效率低、劳动强度大。因此，本实用新型提供了一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有储料盒，储料盒内上部设置有调量块，储料盒的底部设有托盘，托盘与调量块之间设有上下两固定连接的螺杆，且上端螺杆固定连接传动杆，托盘上侧与调量块的下侧均固定连接有位于储料盒内部的移动架，且上下两移动架分别与上下两螺杆螺纹连接，两移动架之间设有固定连接于储料盒内部的隔条，所述托盘的顶面转动连接有套管，且套管的两侧均固定连接有位于托盘表面的排出杆，所述无人机本体一侧固定安装有步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：两所述螺杆转动连接于隔条上，且两螺杆的螺纹绕向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架的左右两侧均固定连接有滑块，且储料盒内部左右两侧均开设有对应滑块的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调量块与托盘均通过移动架上下滑动连接于储料盒内部，且调量块为顶面呈球面的圆台状塑料块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动杆的上端与步进电机的电机轴上均固定安装有传动轮，且两传动轮周侧套设有传动带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘的底面固定安装有伺服电机，且伺服电机的电机轴与套管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置通过移动架上下滑动在储料盒内的调量块和托盘，通过步进电机控制调节，出料口的大小，从而调节化肥的播撒量，同时上下两层的密封结构，能够有效避免肥料在泄漏，托盘下部的伺服电机可控制排出杆转动，防止储料盒内部堵塞。

2、本实用新型通过设置可专门投放肥料的植保无人机，极大的节省了人工投洒的劳动力，同时投放效率相对于人工投洒效率更高。

附图说明

图1为一种植保无人机的结构示意图。

图2为一种植保无人机中储料盒的内部结构示意图。

图3为一种植保无人机中调量块的结构示意图。