[实用新型]一种管道盾构式清淤机器人

权利要求书

1.一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，其特征在于：所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电。

2.如权利要求1所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，在所述变频器和所述导电滑环间还串接有隔离开关，用于提高安全性，所述主体框架的一侧转接有多个行走轮，多个所述行走轮两两对称，用于提高便携性。

3.如权利要求1所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾盘组件包括清淤软转轴、设于所述清淤软转轴一端并用于分别连接所述清淤软转轴和所述传动软转轴的锁紧件、设于所述清淤软转轴的另一端并用于清除管道内硬质物体的盾头件和套设在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件和所述盾头件间的刷毛件，所述刷毛件包括沿所述清淤软转轴的轴向依次等间距套设的五级毛刷、四级刷毛、三级柔性刷毛、二级刷毛和一级刷毛，在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件、所述五级毛刷、所述四级刷毛、所述三级柔性刷毛和所述二级刷毛间套设有弹性件，用于分割和缓冲间距。

4.如权利要求3所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，在所述四级刷毛的两侧并位于所述清淤软转轴上对称套设有毛刷固定环，所述毛刷固定环通过螺钉与所述四级刷毛固定连接，用于稳定所述四级刷毛与所述清淤软转轴。

5.如权利要求3所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述锁紧件的两端对称开设有连接槽，所述清淤软转轴和所述传动软转轴分别套设在所述连接槽内并通过穿设于所述连接槽的多个紧锁栓与所述锁紧件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，在所述清淤软转轴的另一端依次套设有两个用于连接所述盾头件的固定法兰，所述二级刷毛和所述一级刷毛依次套设在所述固定法兰上。

7.如权利要求6所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾头件包括盾盘和设于所述盾盘一侧的星形钻头，所述盾盘和所述星形钻头通过多个穿设于其的螺栓与所述固定法兰固定连接，用于管线清淤。

8.如权利要求6所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾头件包括通过多个螺栓与所述固定法兰固定连接的盾构刀头固定盘和设于所述盾构刀头固定盘一侧并通过螺钉与所述盾构刀头固定盘固定连接的切割刀片，所述切割刀片由金属钨钢材料制成且所述切割刀片呈十字形排列，用于管线清淤。

9.如权利要求6所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾头件包括通过多个螺栓与所述固定法兰固定连接的固定圆盘和环绕于所述固定圆盘外侧并与所述固定圆盘焊接的清淤铁链，所述清淤铁链的每个链节上均焊接有第一钨钢刀粒，用于管线清淤。

10.如权利要求6所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾头件包括铁链条和分设于所述铁链条两端并与所述铁链条焊接的固定套，所述固定套套设在所述清淤软转轴并通过螺钉与所述清淤软转轴固定连接，其中，所述铁链条的数量为多个并绕所述固定套均匀排列，多个所述铁链条上均焊接有第二钨钢刀粒，用于管线清淤。