[实用新型]一种便携式导轨机器人

权利要求书

1.一种便携式导轨机器人，包括对称平行延展的导轨和沿所述导轨移动的检测主体，其特征在于：在所述导轨上并位于所述检测主体的一侧设有多个跟随所述检测主体移动的中继器，用于信号中转和输送，在所述导轨的首端设有用于将所述检测主体检测的实时数据传送到远程终端的无线基站，多个所述中继器沿所述导轨的轴向依次叠放或保持有间隙，所述中继器的一侧设有串联电磁锁块，其另一侧对应开设有锁槽，所述检测主体面向所述中继器的一侧设有起始电磁锁块，所述串联电磁锁块和所述起始电磁锁块均与所述锁槽相匹配，用于多个所述中继器间及所述中继器与所述检测主体间的活动连接。

2.如权利要求1所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述检测主体的两侧对称设有多个移动主体辊，多个所述移动主体辊对称夹持于所述导轨的上下侧并与所述导轨抵接，用于驱动所述检测主体移动。

3.如权利要求2所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述中继器的两侧对称设有多个移动中继辊，多个所述移动中继辊对称夹持于所述导轨的上下侧并与所述导轨抵接，用于驱动所述中继器移动。

4.如权利要求3所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，在所述中继器的两侧并位于所述移动中继辊间设有投放电磁锁，所述投放电磁锁面向所述导轨的一侧为凹面，用于在所述导轨上定位。

5.如权利要求4所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述导轨上设有多个用于支撑及引导所述导轨的吊装件，多个所述吊装件沿所述导轨的轴向均匀排列并保持有距离，所述吊装件包括设于所述导轨两侧并与所述导轨固定连接的吊装环和设于所述吊装环顶端并用于与外界通过螺栓固定连接的支撑脚，所述支撑脚与所述吊装环焊接。

6.如权利要求5所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述检测主体背离所述吊装环的一侧设有用于检测管线数据的云台摄像头，在所述检测主体上并位于所述云台摄像头的一侧还设有机械手预留连接法兰。

7.如权利要求1所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述检测主体经多个所述中继器与所述无线基站进行数据通信传输。

8.如权利要求3所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述移动主体辊和所述移动中继辊的外表面设有防滑纹。

9.如权利要求1所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述无线基站、所述中继器和所述检测主体沿所述导轨的延展方向依次排列。

10.如权利要求1所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述无线基站通过对称设于其两侧的安装辊与所述导轨可拆卸连接。