[实用新型]一种接料装置

权利要求书

1.一种接料装置，其特征在于：包括支架(1)、固定于支架上的动力装置(2)和测距设备、同步带(3)、固定于同步带上的感应机构(4)、位于感应机构上方的台面(5)以及放置于台面上的若干个感应式接料杯(6)；

所述同步带(3)在所述动力装置(2)的驱动下移动，带动所述感应机构(4)一同移动，而所述接料杯(6)与所述感应机构(4)相互感应使得所述接料杯(6)随所述感应机构(4)同步移动；

所述动力装置(2)包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路具有输入信号接收端和指令输出端，其中所述输入信号接收端与测距设备连接，所述指令输出端与电机的使能端连接。

2.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：各所述接料杯底部分别固定有磁片，相应地，所述感应机构包括与接料杯数量相同的磁块，每个磁块与每个接料杯位置对应，通过所述磁块与接料杯底部的所述磁片相吸，实现接料杯与所述感应机构的同步移动。

3.如权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述感应机构中的至少一磁块连接至一旋转机构，当该旋转机构旋转时，带动与之连接的磁块旋转，进而使得与旋转的磁块位置对应的接料杯一同旋转。

4.如权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机。

5.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述电机为步进电机，所述同步带通过联轴器与该步进电机连接。

6.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述测距设备包括三个距离传感器，该三个距离传感器在所述支架上的位置分别对应于同步带的中部和左右两端；在同步带带动感应机构向左移动的过程中，左端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路；在同步带带动感应机构向右移动的过程中，右端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路。

7.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：还包括与接料杯数量相同的料杯检测传感器，每个料杯检测传感器对应于与所述料杯检测传感器连接的指示模块；当接料杯被从台面上取走时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送无料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第一指示信号；当接料杯被放回台面时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送有料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第二指示信号。

8.如权利要求7所述的接料装置，其特征在于：所述指示模块为指示灯模块，所述第一指示信号为指示灯亮，所述第二指示信号为指示灯灭。