[实用新型]拉距输送装置及输送设备

说明书

本实用新型揭示了拉距输送装置及输送设备，包括多个可独立启停的且呈多排多列紧邻排布的输送部；所述输送部的输送方向平行，每个所述输送部的驱动电机位置可调地设置在一支架。本方案的拉距输送装置采用移动驱动电机的方式来实现皮带的张紧，改变本领域惯用的通过张紧辊进行皮带张紧的方式，有效地简化了单个模块的结构，降低了设备自重，同时支撑结构除了能够对电机位置进行调整，还可以有效地对转接板进行支撑，避免螺栓受剪切力导致断裂的问题，保证了整体结构的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是拉距输送装置及输送设备。

背景技术

视觉单件分离是通过一组矩阵分布的皮带机构成的分离设备的不同位置的皮带机的启停来使其上的物品逐一输出，各皮带机的启停控制是通过相机采集皮带机上的多个物品的位置来实现。

由于需要采用多个皮带机且每个皮带机需要独立的动力源来驱动，这就造成需要占用大量的安装空间，而通常皮带机的皮带需要通过张紧辊来实现张紧，张紧辊的存在增加了设备所需的安装空间，对于安装空间有限的分离设备来说是不利的。

另外，通常驱动电机通过螺栓等固定，由于螺栓与电机的重量方向垂直，因此，螺栓易受到剪切力出现断裂的风险，影响了运行的可靠性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种拉距输送装置及输送设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

拉距输送装置，包括多个可独立启停的且呈多排多列紧邻排布的输送部；所述输送部为皮带机且它们的输送方向平行，每个所述输送部的驱动电机位置可调地设置在支架上。

优选的，所述拉距输送装置中，所述输送部的辊筒的圆周面及皮带的内表面形成有相互匹配的凹槽和凸条，所述皮带套设在驱动辊上，所述驱动辊共轴连接减速机，所述减速机连接所述驱动电机。

优选的，所述拉距输送装置中，所述驱动电机及减速机位于所述支架的立板的两侧。

优选的，所述拉距输送装置中，所述驱动电机固定在一转接板上，所述转接板位置可调地设置在所述立板上，所述转接板连接对其提供支撑力的支撑调节机构。

优选的，所述拉距输送装置中，所述支撑调节机构包括所述转接板下端的平板，所述平板上设置有一连接孔，所述立板上设置有一与所述平板平行的支撑板，一螺栓由上至下穿过所述平板及支撑板，所述螺栓上螺接有一将其固定在所述平板上的固定螺母及将其固定在支撑板上的两个调节螺母。

优选的，所述拉距输送装置中，两个所述输送部设置于同一支架上，且位于所述支架的立板的两侧。

优选的，所述拉距输送装置中，所述支架的立板可拆卸地插接在一插接座上。

优选的，所述拉距输送装置中，所述输送部的上方设置有采集区域覆盖全部所述输送部的输送面的图像采集装置。

优选的，所述拉距输送装置中，所述图像采集装置为3D相机。

输送设备，包括上述任一的拉距输送装置，还包括与所述拉距输送装置的输入端连接的分散装置。

优选的，所述的输送设备中，所述拉距输送装置的输出端与居中输送机衔接。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的拉距输送装置的单个模块通过移动驱动电机的方式改变本领域惯用的通过张紧辊进行皮带张紧的方式，有效地简化了单个模块的结构，降低了设备自重，同时支撑结构除了能够对电机位置进行调整，还可以有效地对转接板进行支撑，避免螺栓受剪切力导致断裂的问题，保证了整体结构的安全性。