[实用新型]一种沙棘种植装置

说明书

一种沙棘种植装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室、方向调节机构、灌溉机构和修剪机构，所述方向调节机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接，第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和修剪机构；本实用新型使得在种植沙棘过程中修剪效率和灌溉效率更高，省时省力，自动化程度大大提高。

技术领域

本实用新型涉及沙棘种植技术领域，尤其涉及一种沙棘种植装置。

背景技术

沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛用于水土保持。中国西北部大量种植沙棘，用于沙漠绿化。在种植沙棘过程中，需要对沙棘进行修剪。沙棘修剪主要在夏季和冬季进行，其中以冬剪为主，夏剪为辅。首先要进行疏剪，将太密、太弱的枝条剪掉，同时修剪一下交叉枝和重叠枝，增加通风和透光。其次要注意短截，针对一年生的枝条适当剪短，可以促进新梢的生长。另外，还可以将枝条的顶芽剪去，让植株有更多分枝，增加座果率。

不同品种的沙棘高度不同，通常沙棘树能达到1至5米的高度，最高甚至能达到18米的高度。目前在种植过程中，对沙棘进行修剪都是由人工完成的，修剪效率低，费时费力，人工成本太高。

沙棘在生长过程中对降水有一定的要求，一般应在年降水量400毫米以上，如果降水量不足400毫米则需要灌溉，但是由于沙棘不喜积水，如果浇水量过大或浇灌不均匀，会对沙棘的健康生长不利，严重甚至导致沙棘死亡。

目前在种植沙棘过程中，都是通过水车运输水然后再进行人工浇水，不仅人工成本高，且水车在盐碱地和沙漠上行走较为困难。在灌溉过程中，主要凭借工人经验确定浇水量，方式较为原始，种植不够精确和科学。

因此目前在种植沙棘的过程中，灌溉和修剪都是通过人工进行，存在效率低，种植过程不够科学的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种沙棘种植装置，修剪效率和灌溉效率更高，省时省力，自动化程度大大提高。

本实用新型所采用的技术方案是：一种沙棘种植装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室、方向调节机构、灌溉机构和修剪机构，所述方向调节机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接，第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和修剪机构，所述修剪机构包括开口朝下的弧状支撑臂和两个对称设置在弧状支撑臂两端的剪切臂，所述剪切臂的上部通过第一铰接轴与弧状支撑臂的端部铰接，所述弧状支撑臂上方设置有剪切油缸、齿轮同步器和对称设置在剪切油缸两端的连动组件，所述连动组件包括第一齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一齿轮中心处固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与剪切臂上部铰接，两个连动组件中的两个第一齿轮相啮合，两个剪切臂分别与剪切油缸的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂下方设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的缸体与伸缩机械臂固定连接，第二升降油缸的伸缩杆与万向旋转座铰接；所述灌溉机构包括水箱、收卷辊和盘设在收卷辊上的水管，所述水管的一端伸入至水箱中，水管的另一端固定在万向旋转座上，所述水管上设置有电动截止阀。

进一步的，所述万向旋转座上设置有摄像头，所述操作室内设置有用于显示摄像头拍摄画面的显示屏。