[实用新型]气缸伸出型运送机构

权利要求书

1.气缸伸出型运送机构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹取机构；

所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，所述伺服电机的输出轴通过同步带轮连接有同步带，所述同步带下侧内部套装有丝杆；所述移动机构包括移动顶板、移动套管，所述移动顶板顶端左侧安装有移动套管，所述移动套管内部设有螺纹结构，所述移动套管套在丝杆外部；所述导轨气缸、升降气缸A、升降气缸B、伺服电机分别与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的气缸伸出型运送机构，其特征在于所述丝杆端部通过轴承安装在安装台上。

3.根据权利要求1所述的气缸伸出型运送机构，其特征在于所述安装台底端安装有导轨，所述移动套管设置在导轨内侧。