[实用新型]无人机自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了无人机自动锁螺丝机，包括机体与工作台，所述工作台与机体滑动连接，所述工作台顶部固定连接有限位框与电动伸缩杆，所述限位框竖直端内表壁开设有通孔，所述电动伸缩杆的输出端通过通孔固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板外表壁活动连接有两组连杆，两组所述连杆远离电动伸缩杆的一端活动连接有两组滑块。本实用新型中，通过将需要锁紧螺丝的装置放置在放置板顶部，通过启动电动伸缩杆推动第一夹持板，第一夹持板带动两组连杆旋转，同时两组连杆带动两组滑块相向移动，且两组滑块通过带动另外两组连杆移动使第二夹持板向第一夹持板滑动，从而实现对需要锁紧螺丝的装置进行固定。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及无人机自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，而现有的自动锁螺丝机在固定需要锁螺丝的物体时，一般都是通过螺栓进行固定，操作较为繁琐，间接降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的无人机自动锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机自动锁螺丝机，包括机体与工作台，所述工作台与机体滑动连接，所述工作台顶部固定连接有限位框与电动伸缩杆，所述限位框竖直端内表壁开设有通孔，所述电动伸缩杆的输出端通过通孔固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板外表壁活动连接有两组连杆，两组所述连杆远离电动伸缩杆的一端活动连接有两组滑块，两组所述滑块均与工作台滑动连接，两组所述滑块顶部通过两组连杆活动连接有第二夹持板，且所述第一夹持板与第二夹持板底部与工作台滑动连接，所述工作台顶部固定连接有凸块，所述凸块顶部固定连接有放置板，且所述放置板两端均与限位框固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹持板与第二夹持板底部通过四组滑道与工作台滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述滑块通过两组滑槽与工作台滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆通过销轴与第一夹持板活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台通过两组滑条与机体滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体底部固定连接有滑轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将需要锁紧螺丝的装置放置在放置板顶部，通过启动电动伸缩杆推动第一夹持板，第一夹持板带动两组连杆旋转，同时两组连杆带动两组滑块相向移动，且两组滑块通过带动另外两组连杆移动使第二夹持板向第一夹持板滑动，从而实现对需要锁紧螺丝的装置进行固定，提高了装置的使用效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的工作台俯视结构示意图；