[实用新型]一种物联网智能烟叶打包机

权利要求书

1.一种物联网智能烟叶打包机，其特征是：包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；

所述送料装置设有一弧形栅格状料斗，所述料斗设有重量传感器；

所述机架上部设有一横移机构，所述抓取装置和所述挤压装置并排安装在所述横移机构上，所述压箱设置在所述送料装置旁，所述抓取装置在所述送料装置和所述压箱上方移动，所述抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，所述挤压装置设有挤压升降机构和压板，所述抓取升降机构和挤压升降机构均为齿轮齿条机构；所述机械爪形状与所述料斗的栅格孔相配合，插入所述料斗的栅格孔内，用抱抓方式将所述送料装置内的烟叶抓取至所述压箱内；所述压板形状与所述压箱相配合；

所述压箱设有前闸门和后闸门，所述前闸门连接一挤压推出油缸，所述后闸门为上下启闭式，设有启闭油缸；所述打包装置设有四根套袋杆和一接包箱，所述接包箱安装在一移动机构上，所述接包箱上方设有一压杆；所述套袋杆上套装打包袋，所述接包箱在所述移动机构带动下移至所述套袋杆外，所述后闸门打开、挤压推出油缸将压缩好的烟叶块推入所述打包袋内；

所述物联网系统安装在所述打包装置上方，设有标签打印装置，通过无线网络与外部云端相连；所述控制系统连接所述送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置和物联网系统。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述横移机构为丝杆滑块机构。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述送料装置为一送料小车，所述送料小车与所述机架通过一磁吸装置对接，所述机架设有定位架对所述送料装置进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述前闸门和后闸门上方设有安全光栅。

5.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述移动机构为丝杆滑块机构。

6.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述接包箱的前端设有捆绑绳，所述捆绑绳呈套绳状从后向前套在烟包上，所述接包箱的后端设有一出包钩。

7.根据权利要求6所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：所述出包钩前还设有出包滚筒。

8.根据权利要求1所述的一种物联网智能烟叶打包机，其特征在于：每台所述打包机通过无线网络实现互联。