[实用新型]一种卷筒抓取装置

权利要求书

1.一种卷筒抓取装置，用于抓取锦纶丝饼卷筒，其特征在于：其包括：抓取机构和用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测的丝饼均匀度检测机构；

所述抓取机构包括安装于固定安装台或可调安装台上的安装板，所述安装板上转动连接有由电机带动旋转的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝母，且第一丝母侧壁圆周均匀铰接有多组短杆，所述短杆一端与第一丝母侧壁铰接，其另一端铰接有长杆，所述长杆另一端与安装板铰接；

所述丝饼均匀度检测机构包括转动连接在安装板上的第二丝杆和固定连接在安装板上的限位杆，所述第二丝杆上螺接有第二丝母，且第二丝母被限位杆贯穿，所述第二丝母上安装有红外激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒抓取装置，其特征在于：所述第一丝杆的螺纹设置于中段，当第一丝母位于第一丝杆的螺纹最上端时，短杆与长杆的连接点距离第一丝杆最近，当第一丝母位于第一丝杆的螺纹最下端时，短杆与长杆的连接点距离第一丝杆最远，短杆推动长杆撑开从内部撑开锦纶丝饼卷筒进行抓取。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒抓取装置，其特征在于：所述第二丝杆与第一丝杆顶端均设有皮带轮，且两组皮带轮之间通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种卷筒抓取装置，其特征在于：所述红外激光测距仪信号发射端与抓取机构相对。

5.根据权利要求1所述的一种卷筒抓取装置，其特征在于：所述第一丝杆末端安装有接触式行程开关。