[实用新型]一种工业机器人的安装底板结构有效

专利信息
申请号: 202022142244.7 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN213412049U 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 王海涛;于永会;冯睿 申请(专利权)人: 贵州轻工职业技术学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 代理人: 吴从吾
地址: 550002 贵州省*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 安装 底板 结构
【说明书】:

实用新型提供一种工业机器人的安装底板结构,涉及工业机器人设备技术领域,以解决现有的机器人安装底板在使用的时候,需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准,以便于对准底板上的螺纹孔,操作起来比较费时费力的问题,包括主体,顶槽,内槽和固定板,所述顶槽设在主体的顶部,且顶槽侧面的转杆的外端安装在主体的侧面;所述固定板设在载板的底部,且固定板侧面横杆的顶部安装有滑板;所述固定板侧面的压板的顶部通过弹簧安装在载板的底部边缘夹角的位置。在进行安装工业机器人的时候,可以通过使用顶槽对工业机器人的安装位置进行校准,使顶板带动工业机器人转动,使工业机器人底部的安装部位与主体顶部的安装板相贴合。

技术领域

本实用新型属于工业机器人设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种工业机器人的安装底板结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,在安装工业机器人的时候,需要借助底板安装在合适的地方,便于应用到机械,电子等领域中。

例如申请号:CN201621492311.5中涉及一种工业机器人底座,包括中空的截面呈矩形的支撑部,设于支撑部底部的底板,所述底板与支撑部一体成型而成;在支撑部两侧板的外壁上各至少设有两条或以上的横向去应力槽,同一侧板上的横行去应力槽相互平行;在底板的底面设有方形槽体,采用该结构设计的底座,安装方式具有多样性,不管是水平安装、垂直安装、吊装均能满足要求。

基于现有技术中发现,现有的机器人安装底板在使用的时候,调整机器人的位置不方便,对于比较重的工业机器人在初始安装的时候,需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准,以便于对准底板上的螺纹孔,操作起来比较费时费力。

于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种工业机器人的安装底板结构,以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种工业机器人的安装底板结构,以解决现有的机器人安装底板在使用的时候,调整机器人的位置不方便,对于比较重的工业机器人在初始安装的时候,需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准,以便于对准底板上的螺纹孔,操作起来比较费时费力的问题。

本实用工业机器人的安装底板结构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

一种工业机器人的安装底板结构,包括主体,顶槽,内槽和固定板,所述主体为矩形板结构,且主体的顶部设有橡胶垫;所述顶槽设在主体的顶部,且顶槽侧面的转杆的外端安装在主体的侧面;所述内槽为圆柱形结构,且内槽设在载板的内部,并且内槽的底部设有开槽;所述固定板设在载板的底部,且固定板侧面横杆的顶部安装有滑板;所述固定板侧面的压板的顶部通过弹簧安装在载板的底部边缘夹角的位置。

进一步的,所述主体包括有安装板,载板,所述安装板的侧面设有螺纹孔,且安装板设在主体的顶部边缘夹角的位置;所述载板为矩形板结构,且载板通过转轴安装在主体的底部。

进一步的,所述顶槽包括有顶板,滑槽,转杆,所述顶板为中间凸起的圆柱形结构,且顶板的底部边缘位置设有锯齿状结构,并且顶板安装在顶槽的内部;所述滑槽为环形结构,且滑槽设在顶板的底部;所述滑槽的内部安装有滚珠;所述转杆的内端设有锯齿状结构,且转杆的内端与顶板底部边缘位置的锯齿状结构相啮合。

进一步的,所述内槽包括有内杆,滑板,所述内杆的外端设有把手,且内杆安装在内槽的内部;所述滑板的底部设有滑轮,且滑板的顶端设有螺纹孔,并且滑板顶端的螺纹孔安装在内杆的外侧。

进一步的,所述固定板包括有竖槽,横杆,横槽,压板,所述竖槽为矩形结构,且竖槽设在固定板的侧面;所述横杆的内端通过转轴安装在竖槽的内部,且横杆为矩形结构;所述横槽为矩形结构,且横槽设在横杆的内端;所述压板的底部安装有万向轮,且压板的侧面通过构造件安装有横杆。

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