[实用新型]一种便携升降箱

说明书

本实用新型公开了一种便携升降箱，包括升降架和箱体；所述升降架包括上臂和下臂，所述上臂和下臂呈上下对称设置，所述上臂和下臂均为U形结构，所述上臂和下臂之间通过连杆可拆卸式连接，所述上臂对称设置有2个伸缩丝杠，所述伸缩丝杠用于在竖直方向提拉箱体；所述箱体的一个侧壁设置有用于通过机器人的门。本实用新型所述便携升降箱便于机器人转运，提高了操作方便性，一个人也能实现机器人的转运。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种便携升降箱。

背景技术

变电站智能巡检机器人，将是一种常态，但是每个变电站一台机器人，成本太高，所以机器人的被几个变电站共用将是一种常态。

机器人转运将也是一种常态，将机器人从一个变电站转运至另一个变电站需要使用移动车，但是机器人转运(将机器人搬上车辆或取下车辆)也存在如下问题：

1)、机器人比较重，四个人才能抬起，一个人无法将机器人搬运到车上；

2)、机器人没有专用抓手的地方，不适合用力抬；

3)、机器人在车上不好固定，没有固定的地方，在运输过程中容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携升降箱，便于机器人转运，提高操作方便性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种便携升降箱，包括升降架和箱体；

所述升降架包括上臂和下臂，所述上臂和下臂呈上下对称设置，所述上臂和下臂均为U 形结构，所述上臂和下臂之间通过连杆可拆卸式连接，所述上臂上对称设置有2个伸缩丝杠，所述伸缩丝杠用于在竖直方向提拉箱体；

所述箱体的一个侧壁设置有用于通过机器人的门。

本实用新型所述伸缩丝杠为现有技术，能够实现竖直方向位移。

本实用新型的工作原理如下：

将箱体置于下臂内侧的地面上，将伸缩丝杠的下端通过固定件与箱体外壁连接，所述固定件可以采用弧形压紧板和螺栓配合的方式，也可以是在伸缩丝杠上设置螺纹通孔，同时在箱体的外壁设置与螺纹通孔对应的螺纹孔，采用螺栓插入螺纹通孔固定在螺纹孔内实现箱体与伸缩丝杠的连接，具体固定方式可根据实际使用自行选择，开启箱体上的门，机器人通过底部的车轮移动至箱体内，关闭门，然后操作伸缩丝杠(通过电机控制伸缩丝杠传动)，通过伸缩丝杠传动将箱体提拉至上臂内侧，然后将转运小车移动至便携升降箱处，此时，箱体的底部高于转运小车的平台，移动转运小车，使得转运小车的平台置于箱体下方，然后拆卸连杆，整个上臂和箱体一起放置在转运小车的平台上，实现将机器人移动至转运小车。

本实用新型通过设置相互配合的升降架和箱体，所述升降架上的伸缩丝杠能够实现箱体在竖直方向上的移动，所述箱体用于放置机器人，可以实现机器人直接在地面通过其底部的滚轮移动至箱体内，然后通过丝杠传动将箱体向上移动，直到箱体的底部高于转运小车的平台，由于升降架的上臂和下臂为可拆卸式结构，当转运小车的平台置于上臂和下臂之间时，将上臂和下臂拆卸，上臂失去支承落在转运小车的平台上，实现将机械人搬运至转运小车，此过程一个人便可以操作完成，不仅省时省力，且解决了机器人没有专门固定的地方导致不易搬运的问题。

当需要从转运小车上取下机器人的操作为，将上臂移动至转运小车的平台边缘，将上臂和下臂连接，然后移开转运小车，通过丝杠传动将箱体向下移动降箱体放置在地面上即可。

优选地，所述上臂的两个侧壁设置有竖向通孔，所述伸缩丝杠通过螺栓固定在臂的两个侧壁上，上述设置便于伸缩丝杠的拆卸，进一步提高整个装置的便携性。

优选地，为了提高稳定性，可设置多个伸缩丝杠，提高伸缩丝杠与箱体连接的稳定性，可设置多个连杆，提高上臂和下臂之间连接的稳定性。