[实用新型]一种多功能拉索无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能拉索无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括：无人机本体；卷线机构，所述卷线机构设置在所述无人机本体的底部，其用于收卷拉索；卡爪机构，所述卡爪机构固定在所述拉索的活动端，其包括一竖直向与所述拉索形成固定的连接件，所述连接件上枢转连接有多个卡爪件，还包括一驱动机构，其用于驱动多个卡爪件对救援物资进行夹持或释放。通过使用无人机本体运载卷线机构，在卷线机构的活动端固定有卡爪机构，卡爪机构上的卡爪件在驱动机构的驱动下对物资进行夹持，随着无人机本体运往灾区，到达目的地之后对救援物资进行释放，使用这种方式使得物资运送的更为方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能拉索无人机。

背景技术

我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。如何构建救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。

当灾情发生时，被困人员身边物资有限，而救援人员由于环境因素影响导致无法去到灾情发生地，所以需要对灾区进行运送物资，所以我们设计一种多功能拉索无人机来进行物资运输。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种多功能拉索无人机。

本实用新型提供的一种多功能拉索无人机，包括：无人机本体；卷线机构，所述卷线机构设置在所述无人机本体的底部，其用于收卷拉索；卡爪机构，所述卡爪机构固定在所述拉索的活动端，其包括一竖直向与所述拉索形成固定的连接件，所述连接件上枢转连接有多个卡爪件，还包括一驱动机构，其用于驱动多个卡爪件对救援物资进行夹持或释放。

进一步地，所述卷线机构包括一固定于所述无人机本体底部的保持架，所述保持架上通过一转轴枢转连接有一收线辊，还包括一固定于所述保持架上的电机一，所述电机一的输出轴上固定有一主动齿轮，所述转轴上固定有一与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述拉索的一端固定于所述收线辊上。

进一步地，所述保持架上固定有沿所述收线辊径向的限位杆。

进一步地，所述连接件包括一空心块，所述空心块的底部均匀构造有多个凸起板；所述卡爪件包括铰接在所述凸起板上两个平行设置的第一夹持板，两个所述第一夹持板的底部铰接有一第二夹持板。

进一步地，所述驱动机构为一丝杠螺母机构，其至少包括一轴承连接在所述空心块底部的螺纹杆以及与所述螺纹杆结合的螺纹块，所述螺纹块上铰接有与所述第一夹持板对应的传动杆，所述传动杆远离所述螺纹块的一端与所述第一夹持板形成铰接，还包括一驱动部，其用于驱动所述螺纹杆转动。

进一步地，所述螺纹杆的顶部贯穿所述空心块；所述驱动部为一固定于所述空心块内部输出端朝下的电机二，所述电机二的输出轴通过一联轴器与所述螺纹杆形成固定。

进一步地，所述空心块的顶部构造有一连接环，所述拉索的活动端固定有一锁扣，其用于与所述连接环连接。

进一步地，所述无人机本体的底部构造有一保护机构，其用于保护所述卷线机构。

进一步地，所述保护机构包括一固定与所述无人机本体底部且构造为向外扩张的缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定有一水平向的缓冲板，所述缓冲板上开设有一用于所述拉索通过的开口。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能拉索无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供多功能拉索无人机具备的有益效果如下：