[实用新型]一种汇电板焊点检测分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种汇电板焊点检测分拣装置，包括输送带、视觉检测头以及设置于视觉检测头上方的平移导轨、滑动导轨、升降导轨与夹具，所述视觉检测头设置于输送带上方，所述平移导轨水平方向设置于所述输送带上方；本实用新型通过设置视觉检测头以对汇电板的焊点进行检测，然后通过设置平移导轨、滑动导轨与升降导轨，以使夹具于输送带上下左右前后平移，从而可夹取输送带上的汇电板，并将焊点有问题的汇电板夹取移出输送带，实现汇电板的检测分拣，整个检测分拣过程全自动，自动化程度高，使本实用新型的检测分拣效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种汇电板焊点检测分拣装置。

背景技术

汇电板在生产过程中，需要进行焊接加工，而需要检测汇电板的焊点以确保焊接质量，否则会因焊接质量差而影响汇电板的性能，现有的检测机构只是在输送带上设置检测机构，检测汇电板的焊点，然后通过人工停止输送带，再将输送带上的焊点有问题的汇电板分拣出，如此会使工人的工作强度大，而且会使整体效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的汇电板焊点检测分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种汇电板焊点检测分拣装置，包括输送带、视觉检测头以及设置于视觉检测头上方的平移导轨、滑动导轨、升降导轨与夹具，所述视觉检测头设置于输送带上方，所述平移导轨水平方向设置于所述输送带上方，且与输送带的输送方向垂直，所述滑动导轨滑动连接于所述平移导轨上，且与输送带的输送方向平行，所述升降导轨竖向设置且滑动连接于所述滑动导轨上，所述夹具滑动连接于所述升降导轨上，其中所述夹具包括夹料气缸与两夹爪，所述夹料气缸分别连接两所述夹爪，通过所述夹料气缸带动两夹爪相互靠近以夹取输送带上的工件。

本实用新型的有益效果为：实现对汇电板焊点的自动检测与分拣，本实用新型通过设置视觉检测头以对汇电板的焊点进行检测，然后通过设置平移导轨、滑动导轨与升降导轨，以使夹具于输送带上下左右前后平移，从而可夹取输送带上的汇电板，并将焊点有问题的汇电板夹取移出输送带，实现汇电板的检测分拣，整个检测分拣过程全自动，自动化程度高，使本实用新型的检测分拣效率高，实用性强。

进一步地，所述平移导轨数量为两，两所述平移导轨沿所述输送带的输送方向间隔排布。

进一步地，所述滑动导轨设置于一滑动板上，所述滑动板水平方向设置，且与输送带的输送方向平行，同时所述滑动板分别滑动连接于两所述平移导轨上。本实用新型采用上述结构后，使滑动导轨通过滑动板以于平移导轨上平移。

进一步地，所述平移导轨一侧设置有平移气缸，所述平移气缸连接所述滑动板。本实用新型采用上述结构后，通过平移气缸推动滑动板于平移导轨上滑动。

进一步地，所述升降导轨竖向设置于一滑动座上，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上。本实用新型采用上述结构后，升降导轨通过滑动座以在滑动导轨上平移。

进一步地，所述滑动导轨一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述滑动座。本实用新型采用上述结构后，使驱动气缸带动滑动座于滑动导轨上来回移动。

进一步地，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座向下连接所述夹具。本实用新型采用上述结构后，夹具通过升降座于升降导轨上滑动。

进一步地，所述升降导轨一侧设置有升降气缸，所述升降气缸连接所述升降座。本实用新型采用上述结构后，通过升降气缸带动升降座于升降导轨上升降。

进一步地，所述输送带的左右一侧设置有次品收集箱。本实用新型采用上述结构后，通过设置次品收集箱，以在视觉检测头检测出汇电板的焊点有问题时，通过夹具将该汇电板夹取并放置于次品收集箱内。