[实用新型]一种治具检测输送装置

权利要求书

1.一种治具检测输送装置，其特征在于：包括输送线、两滑动导轨（2）以及滑动连接于滑动导轨（2）的治具（4），两所述滑动导轨（2）并列间隔设置，同时所述滑动导轨（2）上设置有滚珠丝杠以带动治具（4）移动，所述输送线设置于两所述滑动导轨（2）进料端的上方用于输送工件；每条所述滑动导轨（2）上均设置有第一检测工位（31）与第二检测工位（32）用于检测治具（4）上是否装有工件，两所述治具（4）均内置有竖向延伸的治具升降气缸（42），所述治具升降气缸（42）向上连接有气动手指（43）用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述输送线包括输送导轨（11）、多条滚轴（12）、链条（13）与驱动电机（14），所述输送导轨（11）倾斜设置，且所述输送导轨（11）沿水平方向延伸，多条所述滚轴（12）转动连接于所述输送导轨（11）上，多条所述滚轴（12）等间隔排布，同时多条所述滚轴（12）均套装有从动齿轮（121），所述驱动电机（14）连接有主动齿轮（141），所述主动齿轮（141）通过所述链条（13）依次连接多个所述从动齿轮（121）。

3.根据权利要求2所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述输送导轨（11）上设置有多个物料箱（16）用于存放多个工件，所述物料箱（16）于多条所述滚轴（12）上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述输送导轨（11）的倾斜下侧上转动连接有多个滚轮（15），多个所述滚轮（15）等间隔排布，且多个所述滚轮（15）与多个所述物料箱（16）滚动连接用于与多条滚轴（12）共同配合承托输送多个物料箱（16）。

5.根据权利要求1所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述滑动导轨（2）水平方向延伸，且所述滑动导轨（2）上滑动连接有滑动座（22），所述滑动座（22）上开有多个定位孔（221），所述治具（4）底面设置有多个定位柱（41），多个所述定位柱（41）与多个所述定位孔（221）一一对应，通过将所述定位柱（41）插入定位孔（221）内实现将治具（4）设置于滑动座（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述第一检测工位（31）包括第一升降气缸（311）、连接板（312）与多个第一检测触头（313），所述第一升降气缸（311）竖向设置，所述第一升降气缸（311）向下连接所述连接板（312），所述连接板（312）底面设置多个所述第一检测触头（313）用于检测治具（4）是否装有工件。

7.根据权利要求6所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述第二检测工位（32）包括视觉检测头（321）、第二升降气缸（322）与多个第二检测触头（324），所述视觉检测头（321）与所述第二升降气缸（322）前后设置，且所述第二升降气缸（322）向下连接有升降座（323），所述升降座（323）底面连接多个所述第二检测触头（324）用于检测治具（4）是否装有工件。

8.根据权利要求1所述的一种治具检测输送装置，其特征在于：所述滚珠丝杠通过一伺服电机（21）驱动。