[实用新型]应用于输电线路无人机智能测距系统的激光雷达模块

权利要求书

1.一种应用于输电线路无人机智能测距系统的激光雷达模块，其特征在于，包括：驱动集成模块L298N，所述驱动集成模块L298N的引脚IN1、IN2、IN3、IN4为信号输入端子，所述驱动集成模块L298N的引脚ENA、ENB为使能端输入端子，所述驱动集成模块L298N的电源电压引脚VS与+12V电源相连，所述驱动集成模块L298N的逻辑电平引脚VSS与+5V电源相连同时通过电容C4、C5的并联接地，所述驱动集成模块L298N的GND、ISENA、ISENB引脚接地；二极管整流电路，所述驱动集成模块L298N的输出引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与二极管整流电路相连；电机，所述驱动集成模块L298N的输出引脚OUT1、OUT2分别与电机B的两端相连，所述驱动集成模块L298N的输出引脚OUT3、OUT4分别与电机A的两端相连。

2.根据权利要求1所述应用于输电线路无人机智能测距系统的激光雷达模块，其特征在于，所述二极管整流电路中二极管D1正极、二极管D5负极同时与输出引脚OUT1相连，所述二极管D2正极、二极管D6负极同时与输出引脚OUT2相连，所述二极管D3正极、二极管D7负极同时与输出引脚OUT3相连，所述二极管D4正极、二极管D8负极同时与输出引脚OUT4相连。

3.根据权利要求2所述应用于输电线路无人机智能测距系统的激光雷达模块，其特征在于，所述二极管整流电路中二极管D1负极、二极管D2负极、二极管D3负极、二极管D4负极通过电容C1、C2并联接地，所述二极管D5正极、二极管D6正极、二极管D7正极、二极管D8正极直接接地。

4.根据权利要求1所述应用于输电线路无人机智能测距系统的激光雷达模块，其特征在于，所述驱动集成模块L298N的信号输入引脚IN1、IN2输入高低电平控制电机B的正反转，所述信号输入引脚IN3、IN4输入高低电平控制电机A的正反转。