[实用新型]自动冷雕机

说明书

本实用新型公开了一种自动冷雕机，自动冷雕机包括自动旋转模组、冷雕模组、导向机构和移载模组。自动旋转模组包括若干夹具、第一驱动装置、若干压件机构和第二驱动装置；冷雕激光头设置在夹具的上方；导向机构设置在自动旋转模组的一侧，用于导正产品位置和方向；移载模组设置在自动旋转模组的一侧，用于取放产品。通过此设计，产品在夹具中夹紧的同时还被压件机构紧压，实现全角度的固定，保证夹具位置的精准，提升旋转雕刻时的精度，同时遇到组合式尤其是多层组合式的产品，可以通过压价机构将其压紧固定，防止在旋转时发生松脱等情况；通过导向机构和移载模组，实现自动导正产品位置和自动上下料，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动冷雕机。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产设备发展越来越成熟。现有的自动雕刻设备常需要人工将产品摆放整齐后进行取放料；在进行产品翻转的过程中，常采用夹具固定产品的四周进行旋转，由于只对产品的四周进行了固定，在多角度尤其是侧边角度的雕刻时，产品在垂直于四周的方向上的位置可能存在误差，影响雕刻精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动冷雕机，能够自动导正产品位置，对夹具中的产品进行压紧，保证位置精准，提升雕刻精度。

根据本实用新型第一方面实施例的自动冷雕机，包括：

自动旋转模组，所述自动旋转模组包括若干夹具、第一驱动装置、若干压件机构、第二驱动装置和第三驱动装置，所述压件机构与所述夹具一一对应且设置在所述夹具的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述压件机构翻转压紧与松开，所述第二驱动装置用于驱动所述夹具夹紧或松开，所述第一驱动装置用于驱动所述压件机构和所述夹具一同进行旋转；

冷雕模组，包括冷雕激光头，所述冷雕激光头设置在所述夹具的上方；

导向机构，所述导向机构设置在所述自动旋转模组的一侧，用于导正产品位置和方向；

移载模组，所述移载模组设置在所述自动旋转模组的一侧，用于取放产品。

根据本实用新型实施例的自动冷雕机，至少具有如下技术效果：流水线上的产品通过导向机构，在导向机构的作用下导正位置，到达导向机构的末端等待取用；移载模组将待取用的产品移载至自动旋转模组中，将产品放入夹具内；夹具在第二驱动装置的作用下夹紧产品，此时压件机构在第三驱动装置的作用下向夹具翻转，压紧产品；第一驱动装置驱动夹具与压件机构一齐进行旋转；通过此设计，产品在夹具中夹紧的同时还被压件机构紧压，实现全角度的固定，保证夹具位置的精准，提升旋转雕刻时的精度，同时遇到组合式尤其是多层组合式的产品，可以通过压价机构将其压紧固定，防止在旋转时发生松脱等情况；通过导向机构和移载模组，实现自动导正产品位置和自动上下料，提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载模组包括第四驱动装置、滑动台、第五驱动装置与取料吸盘组；所述滑动台设置在所述第四驱动装置的输出端，所述第四驱动装置用于驱动所述滑动台进行横向往返运动；用于驱动所述取料吸盘组上下移动的所述第五驱动装置设置在所述滑动台的侧面，所述取料吸盘组设置在所述自动旋转模组的上方，所述取料吸盘组通过连接架与所述第五驱动装置的输出端连接；所述取料吸盘组的数量及位置与所述夹具匹配。取料吸盘组与夹具数量匹配，能够实现多工位的同时移载，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载模组包括两组所述第五驱动装置和所述取料吸盘组，两组所述第五驱动装置和所述取料吸盘组设置在所述滑动台的同一侧面。设置两组第五驱动装置和取料吸盘组，从导向机构取料和从夹具中取料两个动作同时进行，将产品放入夹具和将雕刻好的产品下料两个动作同时进行，提升自动冷雕机的生产效率。