[实用新型]用于嵌件注塑的机械手治具

权利要求书

1.一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：

包括将嵌件插入前模的置入组件(1)和将产品从后模取出的抱具组件(2)，所述置入组件(1)包括推板(11)和与机械手臂(5)可拆卸连接的支撑板(12)，

所述支撑板正面依次设置第一连接柱(131)、第一导向柱(141)、第二导向柱(142)和第二连接柱(132)，

所述推板(11)通过相应的开口套设在第一连接柱(131)、第一导向柱(141)、第二导向柱(142)和第二连接柱(132)上，

与推板中心相对应的支撑板背面位置安装有顶出气缸(17)，顶出气缸(17)的活塞杆穿过支撑板和推板上的开口、利用固定盖(18)固定在推板上，所述顶出气缸(17)带动推板(11)在第一连接柱、第一导向柱、第二导向柱和第二连接柱上来回移动，

所述第一连接柱(131)和第二连接柱(132)分别套接一推管(15)，推管的一端安装在推板内，

推管的长度小于第一连接柱(131)和第二连接柱(132)的长度，

第一导向柱(141)和第二导向柱(142)的端部设有限位块(16)，

所述支撑板正面还安装有电吸盘(192)，

所述抱具组件(2)包括一固定板(21)，两个手指气缸(22)和两对抱具压板(23)，所述手指气缸(22)设置在固定板正面，所述抱具压板(23)固连在手指气缸两个活动端上，

支撑板背面通过若干根连接杆(3)与固定板背面螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：支撑板四角各设置一安装柱(191)，所述电吸盘(192)固定在安装柱(191)上。

3.根据权利要求1所述的用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述支撑板正面还安装有左右对称的定位导柱(4)。

4.根据权利要求1所述的用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述推管的一端端部直径大于管径，所述推板分为第一推板(111)和第二推板(112)，第一推板(111)设有与推管端部大小相适配的卡槽，第二推板(112)开有与管径相适配的通孔，推管(15)穿过第二推板(112)，推管端部卡接在第一推板(111)内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：治具包括两组置入组件和两组抱具组件。

6.根据权利要求5所述的用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：两组置入组件上下排列，支撑板(12)为同一块，两组抱具组件上下排列，固定板(21)为同一块，下抱具组件的一对手指气缸和上抱具组件的一对手指气缸前后错位排布。