[实用新型]一种平移机械手

说明书

本实用新型公开了一种平移机械手，包括第一箱体、第一电机、第二箱体、螺杆和基板，所述第一箱体后侧固定安装有第一电机，且第一电机贯穿第一箱体与转动连接在第一箱体内部的第一偏心轮相连接，所述第一偏心轮前侧与第一连杆的一端转动连接，且第一连杆另一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，且第一滑槽开设在第一箱体前侧。该平移机械手，设置有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮、第一连杆、第一滑槽以及第一滑块构成第一曲柄连杆驱动装置，第二偏心轮、第二连杆、第三滑槽和第三滑块构成第二曲柄连杆驱动装置，使用单向电机作为驱动动力，减少了功率损耗，提高了该平移机械手的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及平移机械手技术领域，具体为一种平移机械手。

背景技术

平移机械手是一种沿水平方向抓取移动物料的输送设备，广泛应用于工厂的批量生产中。

现有的平移机械手通常采用直线电机直接驱动，而为了使平移机械手往复运动，需要采用变频电流控制直线电机频繁更换选择方向，导致该平移机械手运行效率不高，为了防止发生碰撞事故，现有的平移机械手仅采用激光测距传感器来监测是否有物体靠近，但由于各个激光测距传感器之间的间隙大，一旦物体从各个激光测距传感器之间的间隙接近平移机械手，各个激光测距传感器容易发生误判，使用起来具有一定的安全隐患，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的平移机械手通常采用直线电机直接驱动，而为了使平移机械手往复运动，需要采用变频电流控制直线电机频繁更换选择方向，导致该平移机械手运行效率不高，现有的平移机械手仅采用激光测距传感器来监测是否有物体靠近，但由于各个激光测距传感器之间的间隙大，使用起来具有一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移机械手，包括第一箱体、第一电机、第二箱体、螺杆和基板，

第一箱体，所述第一箱体后侧固定安装有第一电机，且第一电机贯穿第一箱体与转动连接在第一箱体内部的第一偏心轮相连接，所述第一偏心轮前侧与第一连杆的一端转动连接，且第一连杆另一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，且第一滑槽开设在第一箱体前侧；

第二箱体，所述第二箱体固定在第一滑块前侧，且第二箱体后侧内部固定安装有第二电机，所述第二电机前侧安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第二箱体前侧内部转动连接有第二偏心轮，且第二偏心轮后端贯穿第二箱体与从动齿轮相连接，所述第二偏心轮前侧开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述螺杆贯穿第二偏心轮并与其转动连接，且螺杆伸入第二滑槽的一端贯穿第二滑块并与其螺纹连接，所述第二滑块前侧与第二连杆的一端转动连接，且第二连杆远离第二滑块的一端与第三滑块转动连接，所述第三滑块滑动连接在第三滑槽内部，且第三滑槽开设在第二箱体前侧；

基板，所述基板固定在第三滑块前侧，且基板四周滑动连接有连接杆，所述连接杆远离基板的一端固定有挡片，且连接杆与基板连接处安装有压缩弹簧，所述基板外侧与挡片之间安装有激光测距传感器，所述基板前端下侧固定有支臂，且支臂底部安装有真空吸盘。

优选的，所述第一连杆与第一偏心轮转动连接处位于第一偏心轮的外侧。

优选的，所述第一滑槽呈垂直状态，且第一滑槽内第一滑块的滑动距离等于第一偏心轮的直径。

优选的，所述主动齿轮外侧开设有缺口，且两个缺口以主动齿轮中心线为中心呈对称式设置。

优选的，所述主动齿轮外侧与从动齿轮外侧均固定有齿牙，且主动齿轮外侧齿牙的数量等于从动齿轮外侧齿牙的数量。

优选的，所述第二滑槽的一端与第二偏心轮的圆心重叠。

优选的，所述第三滑槽呈水平状态，且第三滑槽内第三滑块的滑动距离等于第二偏心轮的直径。