[实用新型]一种舵机及机器人

说明书

本实用新型公开一种舵机及机器人。舵机包括本体、容纳在本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将限位件固定在本体的动力输出侧的螺纹构件，限位件上设置有出线口，以及在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔，螺纹沉孔与出线口之间设置有隔离部。根据本实用新型的舵机，在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔，使得螺纹孔与出线口之间具有隔离部，增加限位件的安装强度，使副舵盘更加稳固地安装在本体上。同时，由于螺纹沉孔的偏心设置，增大了出线口的大小，更加方便连接线的安装的布置。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节的驱动设备领域，尤其涉及一种舵机及机器人。

背景技术

机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。需要指出的是，舵机是一种具有输出轴的设备，该输出轴可以通过发送伺服编码信号被定位到特定的角度位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种舵机，其要解决的技术问题是：如何更稳固地固定舵机的副舵盘。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种舵机，包括本体、容纳在所述本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定所述副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将所述限位件固定在所述本体的动力输出侧的螺纹构件，所述限位件上设置有出线口，在所述限位件的偏心位置设置有与所述螺纹构件匹配的螺纹沉孔，所述螺纹沉孔与所述出线口之间设置有隔离部。

前述的舵机中，更进一步地，所述限位件上设置有限定所述副舵盘的轴向位置的限位部和与所述副舵盘相配合的旋转轴部，所述副舵盘绕所述旋转轴部旋转。

前述的舵机中，更进一步地，所述螺纹沉孔的中心轴线与旋转轴部的中心轴线在前后方向上偏置。

另一方面，提供一种机器人，其包括上述的舵机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的舵机，在所述限位件的偏心位置设置有与所述螺纹构件匹配的螺纹沉孔，使得所述螺纹孔与所述出线口之间具有隔离部，增加限位件的安装强度，使副舵盘更加稳固地安装在本体上。同时，由于螺纹沉孔的偏心设置，增大了出线口的大小，更加方便连接线的安装的布置。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的舵机的示意图；

图2是图1的舵机的俯视图示意图；

图3是图1的舵机的限位件与副舵盘的示意图；

图4是现有的一种舵机的示意图；

图5是图4的一种舵机的俯视图示意图。

图中标号含义如下：

100-本体；200-副舵盘；210-安装轴孔；300-限位件；310-出线口；311-出线孔；320-螺纹沉孔；321-沉孔轴线；330-隔离部；340-限位部；350-旋转轴部；351-旋转轴线；400-螺纹构件；1000-舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。