[实用新型]胶囊内窥镜的镜头调焦装置

说明书

本实用新型揭示了一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：固定组件，用以固定镜座；分辨率图像组件，分辨率图像组件具有与固定组件相对设置的分辨率图案、使分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；调焦组件，调焦组件包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用以夹持镜头，旋转机构驱动夹持机构旋转以对镜头进行调焦。本实用新型提供的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，镜头获取分辨率图案的图像信息，夹持机构在旋转机构的驱动下旋转，镜头相对镜座旋转，根据图像信息的清晰程度以确定调焦是否完成。移动机构使分辨率图案与镜头的距离不同的情况下均可实现调焦，而且通过移动机构和旋转机构进行调焦可以提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及镜头调试设备，特别涉及一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置。

背景技术

胶囊内窥镜具有摄像头模组，如图1所示，摄像头模组一般包括镜座和镜头。在胶囊内窥镜的生产过程中需要将摄像头模组的镜头对焦，以确保装配后的摄像头模组可以实现清晰的摄像功能。

现有的摄像头模组的镜头调焦方式是用机械工装和人工配合进行镜头对焦，具体步骤如下：操作人员坐在机械工装台前，通过人工调节镜头的高度，分辨率组件利用软件自动识别图像清晰度，完成调焦。

在胶囊内窥镜的前壳贴近消化道壁和胶囊内窥镜的前壳距离消化道壁存在一定间隔时，均需要保证摄像头可以获取最佳清晰度的图像。因此，针对用于胶囊内窥镜的摄像头，需要在分辨率组件与镜头不同距离下均完成镜头调焦。但是现有的机械工装配合手动的对焦方式，在针对多次对焦的情况下工作效率低，而且人工操作容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，以实现在分辨率图像组件与镜头在不同距离下的自动调焦。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：

固定组件，用以固定镜座；

所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括：

分辨率图像组件，所述分辨率图像组件具有与所述固定组件相对设置的分辨率图案、使所述分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；

调焦组件，所述调焦组件包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用以夹持镜头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转以对镜头进行调焦。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述分辨率图像组件具有固定所述分辨率图案的固定座、连接所述固定座的连接轴，所述移动机构与所述连接轴连接，并通过所述连接轴带动设置有所述分辨率图案的固定座纵向移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述固定座内设置有底部开口的固定腔，所述分辨率图案安装在所述固定腔内。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述调焦组件还包括连接所述夹持机构的旋转轴，所述旋转机构与所述旋转轴连接，所述旋转机构驱动所述旋转轴绕所述旋转轴的中心轴旋转并带动所述夹持机构旋转，所述旋转轴的中心轴为纵向。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转轴上穿设有纵向的穿孔，所述连接轴与所述旋转轴同轴设置，且所述连接轴穿过所述穿孔并可沿着所述穿孔纵向移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述移动机构包括：

移动驱动元件，具有固定部和相对所述固定部纵向移动的输出部，所述输出部用于带动所述连接轴和固定座移动；

第一限位开关，相对所述移动驱动元件的固定部固定设置；

第二限位开关，相对所述移动驱动元件的固定部固定设置，且位于所述第一限位开关的下方；