[实用新型]一种T型一体座式直线电机模组

说明书

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种T型一体座式直线电机模组，包括型材座、安装于型材座的直线导轨、传动安装于直线导轨的直线传动座、安装于直线传动座的动子座、及安装于型材座并与动子座相对的定子座；型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，固定平台设置有加固斜面，加固斜面连接于垂直平台，垂直平台开设有安装平面，安装平面开设有避空槽；直线导轨安装于安装平面，定子座安装于所述避空槽；本实用新型采用了T型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是涉及一种T型一体座式直线电机模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

其中，直线电机也是直线模组的一种；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座；常规的直线电机模组型材座只能做到平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外加工件来辅助安装，容易在安装使用中结构的不问题等情况存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了T型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的T型一体座式直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种T型一体座式直线电机模组，包括型材座、安装于型材座的直线导轨、传动安装于直线导轨的直线传动座、安装于直线传动座的动子座、及安装于型材座并与动子座相对的定子座；

对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨安装于安装平面，所述定子座安装于所述避空槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台靠近直线传动座一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述避空槽居中开设于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述直线导轨包括安装于安装平面的滑轨、及可滑动安装于滑轨的滑块，所述直线传动座安装于滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动座居中开设有开槽，开槽将直线传动座两侧分隔形成两组的连接面。

对上述方案的进一步改进为，所述动子座安装于直线传动座背离开槽一面，所述定子座设置有若干组，若干组的定子座均布于避空槽。

本实用新型的有益效果是：