[实用新型]一种T型座式滚珠丝杆龙门模组

说明书

本实用新型涉及龙门模组技术领域，具体涉及一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，包括直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，固定平台设置有加固斜面，加固斜面连接于垂直平台，垂直平台开设有安装平面，安装平面开设有避空槽；直线传动组件安装于垂直平台；本实用新型在直线传动组件配合直线驱动组件，实现双向传动，具备了T型结构的型材座，用于配合直线传动组件和直线驱动组件的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及龙门模组技术领域，特别是涉及一种T型座式滚珠丝杆龙门模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

滚珠丝杆直线模组一般包括型材座、导轨、丝杆、传动座和电机，其中型材座为传动结构的底座，现有的型材座一般只能作用为水平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外安装加工件来固定，尤其是龙门模组上使用，容易导致结构成本较高，而且在传动使用中刚性不足，导致结构不稳定等情况存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在直线传动组件配合直线驱动组件，实现双向传动，具备了T型结构的型材座，用于配合直线传动组件和直线驱动组件的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的T型座式滚珠丝杆龙门模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，包括直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；

对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线传动组件安装于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述直线驱动组件包括底座、安装于底座两端的传动支架、安装于底座的传动导轨、传动安装于传动导轨的传动座、架设于传动支架的传动丝杆、安装于传动支架并与传动丝杆驱动连接的驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧开设有安装槽，所述安装槽安装有驱动传感器，所述传动座安装有驱动感应片，所述驱动感应片对应于驱动传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述底座首尾两端安装有挡板，所述挡板架设有盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动组件包括安装于安装平面的直线导轨、安装于安装平面两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、传动安装于直线导轨并与直线螺杆连接连接的移动座、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的传动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第一固定架朝向移动座安装有第一缓冲座，所述第二固定架朝向移动座安装有第二缓冲座。