[实用新型]胶囊内窥镜自动组装设备

说明书

本发明提供了一种胶囊内窥镜自动组装设备，包括工作台，所述工作台上依次设有后壳组装模块、点胶模块、前壳组装模块和擦胶模块；所述胶囊内窥镜自动组装设备还设有可顺次运动至所述后壳组装模块、所述点胶模块、所述前壳组装模块和所述擦胶模块处的多个载具；所述擦胶模块包括擦胶基台、出带盘、收带盘、擦胶带、擦胶驱动装置和光固胶装置。通过将自动运行的前壳组装模块、点胶模块、后壳组装模块和擦胶模依次设置，实现了胶囊内窥镜点胶、组装和擦胶等步骤的全自动化生产，其中擦胶模块还集成了光固胶装置，擦胶的同时将胶水快速固化，提高了装配质量，且各模块之间可同时并行生产，进一步提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械自动装配技术领域，具体地涉及一种胶囊内窥镜自动组装设备。

背景技术

胶囊内窥镜是一种胶囊形状的内窥镜，其内部集成有电池、摄像装置、通信装置等，可以经由受检者口服进入体内，从而对体内的组织、器官等进行拍摄并将照片传输至外部的显示装置，其通常由前壳及后壳两大部分组装而成。

在生产过程中需要将前后壳组装成合格胶囊，然而，目前的组装的方式是采用半自动化机械和人工配合进行胶囊组装，具体步骤如下，操作人员人工将后壳放入工位中，通过机械完成点胶及后壳加装，人工再对组装处溢出的胶水进行擦拭，人工擦胶的工作方式效率较低。且运用上述装置与人工配合进行组装的方式只能串行做工，一件胶囊组装完成后才能进行下一件组装工序，工作效率低，人工操作容易出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜自动组装设备。

本发明提供一种胶囊内窥镜自动组装设备，所述胶囊内窥镜自动组装设备包括工作台，所述工作台上依次设有后壳组装模块、点胶模块、前壳组装模块和擦胶模块；

所述胶囊内窥镜自动组装设备还设有可顺次运动至所述后壳组装模块、所述点胶模块、所述前壳组装模块和所述擦胶模块处的多个载具；

所述擦胶模块包括擦胶基台、出带盘、收带盘、擦胶带、擦胶驱动装置和光固胶装置，所述出带盘和所述收带盘分别枢接于所述擦胶基台，所述擦胶带由所述出带盘引出并收入至所述收带盘，所述擦胶带与所述载具上的胶囊内窥镜处于同一水平位置，所述擦胶驱动装置牵引所述擦胶带沿靠近和远离位于所述擦胶模块处的所述载具的方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述胶囊内窥镜自动组装设备还包括转盘模块，所述转盘模块包括一圆形转盘和旋转驱动装置，所述载具间隔分布于所述转盘周圈上；

所述转盘绕其中心轴枢接于所述工作台，绕其中心轴枢接于所述转盘，所述旋转驱动装置包括转盘旋转驱动装置和载具旋转驱动装置，所述转盘和所述载具分别传动连接于所述转盘旋转驱动装置和所述载具旋转驱动装置；

作为本发明的进一步改进，所述载具分别间隔90°设于所述转盘边缘。

作为本发明的进一步改进，所述前壳组装模块和所述后壳组装模块分别包括可同时沿水平方向和竖直方向移动的前壳机械臂和后壳机械臂，所述前壳机械臂和所述后壳机械臂末端设有壳体吸盘或壳体夹头。

作为本发明的进一步改进，所述前壳机械臂包括前壳机械臂基座、第一前壳机械臂、第二前壳机械臂、第三前壳机械臂和前壳机械臂驱动装置，所述第一前壳机械臂一端枢接于所述前壳机械臂基座，以枢接点为轴沿水平方向转动；所述第二前壳机械臂铰接于所述第一前壳机械臂另一端，以铰接点处为轴沿水平方向转动；所述第三前壳机械臂设于所述第二前壳机械臂末端，可沿竖直方向伸缩，其末端设有所述壳体吸盘或所述壳体夹头。

作为本发明的进一步改进，所述后壳机械臂包括后壳机械臂基座、第一后壳机械臂、第二后壳机械臂、第三后壳机械臂和后壳机械臂驱动装置，所述第一后壳机械臂一端枢接于所述后壳机械臂基座，以枢接点为轴沿水平方向转动；所述第二后壳机械臂铰接于所述第一后壳机械臂另一端，以铰接点处为轴沿水平方向转动；所述第三后壳机械臂设于所述第二后壳机械臂末端，可沿竖直方向伸缩，其末端设有所述壳体吸盘或所述壳体夹头。