[实用新型]一种自动滚焊机的上料机构

说明书

本申请涉及一种自动滚焊机的上料机构，涉及滚焊机的技术领域。目前采用钢筋笼滚焊机对钢筋笼焊接加工时，首先将若干根主筋进行上料固定，然后再将盘筋一圈圈地缠绕、焊接在所有主筋的外侧。在对所有主筋进行上料、固定的过程中，基本依赖人工操作，存在效率低下、操作人员工作强度大的缺陷。本申请包括导向组件、上料组件和用于驱动导向盘转动的驱动组件。导向组件包括两个间隔设置的导向盘，导向盘上设有若干个导向孔。上料组件包括固定夹持件和移动夹持件，移动夹持件沿自身与固定夹持件的连线方向滑动。本申请以机械结构辅助人工上料，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度。

技术领域

本申请涉及滚焊机的技术领域，尤其是涉及一种自动滚焊机的上料机构。

背景技术

数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备, 数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。钢筋笼一般包括若干根沿圆周方向等间隔排布的主筋以及一圈一圈地缠绕在所有主筋外侧的盘筋。

参照图1，是一种常见的钢筋笼滚焊机，包括机架、安装于机架上端的滑轨、设置于滑轨一端的第一支座和第二支座，第二支座较第一支座更远离滑轨，滑轨上滑动设置有牵引小车，牵引小车靠近第一支座的一侧设置有用于固定主筋端部的移动盘。第一支座和第二支座开设有以供钢筋笼穿过的通孔，第二支座处设置有两个导向盘，其中一个导向盘固定安装在第二支座的通孔中，另一个导向盘安装于第二支座远离第一支座的一侧。每个导向盘上设有若干个沿圆周方向等间隔排布的导向孔，两个导向盘上的导向孔两两对齐设置。第一支座和第二支座之间设有盘筋焊接组件，盘筋焊接组件包括转动设置的焊嘴和对盘筋进行放卷的放线盘。

具体工作工程如下：主要包括上料固定过程、焊接过程和收尾过程，上料固定过程中，操作人员需要将一根根主筋依次穿过两个导向盘的导向孔，然后将主筋的端部夹持固定在移动盘上；焊接过程中，牵引小车拉动所有主筋沿滑轨移动，同时放线盘不断放卷盘筋，焊嘴将放卷的盘筋焊接在所有主筋的外侧；收尾过程中，钢筋笼已经焊接完成，操作人员需要将盘筋以及多余的主筋切掉，然后把钢筋笼从滑轨上卸下。

上料固定过程中，基本依赖人工操作完成上料动作，因此存在效率低下、工作强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高上料固定过程的工作效率、降低操作人员的工作强度，本申请提供了一种自动滚焊机的上料机构。

本申请提供的一种自动滚焊机的上料机构采用如下的技术手段：

一种自动滚焊机的上料机构，包括导向组件，导向组件包括两个间隔设置的导向盘，两个导向盘同轴设置，导向盘上设有若干个用于供主筋穿设的导向孔，还包括上料组件和用于驱动导向盘绕自身轴线转动的驱动组件，上料组件包括固定夹持件和移动夹持件，移动夹持件、固定夹持件的连线与导向盘的轴线共线，移动夹持件沿导向盘的轴线方向滑动；固定夹持件和移动夹持件各设有一个用于夹持主筋外周面的夹持口，两个夹持口与某一个导向孔位于同一高度。

通过采用上述技术方案，对钢筋笼的主筋进行上料时，操作人员首先将主筋的一端夹持在移动夹持件上，移动夹持件滑动靠近固定夹持件，固定夹持件夹持主筋的端部，移动夹持件松开主筋并向远离固定夹持件的方向滑动，随后固定夹持件松开主筋，移动夹持件夹持主筋再次向固定夹持件滑动，从而主筋的端部由固定夹持件穿过导向孔至移动盘，移动盘夹持固定主筋的端部，从而完成对单个主筋的上料固定；驱动组件驱动导向盘转动，从而使下一个导向孔与固定夹持件的夹持口位于同一高度，能够对下一根主筋进行上料固定；之前是依赖人工将主筋穿设、输送至移动盘处，现在通过机械结构完成上述动作，并且由于导向盘可转动，操作人员每次只需要将主筋放置在移动夹持口处，就能完成对所有主筋的上料固定，操作方便，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度。

优选的，两个所述夹持口与设置于导向盘下端的导向孔位于同一高度。