[实用新型]一种基于2UPU＆2UU并联机构的新型大摆角投影架有效
| 申请号： | 202022146570.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN214467647U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林娣;胡微微;胡旭 | 申请（专利权）人： | 山西应用科技学院 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030062 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 upu uu 并联 机构 新型 大摆角 投影 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于2UPU2UU并联机构的新型大摆角投影架，其特征是一种新型并联机构，包括动平台和静平台，投影仪安装于动平台上，静平台需要进行固定，动平台和静平台之间由4条支链连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于2UPU2UU并联机构的新型大摆角投影架，其特征是并联机构中的U副指的是万向节，即两个转动副，P副指的是移动副，支链由两条万向节-移动副-万向节和两条万向节-连杆-万向节组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于2UPU2UU并联机构的新型大摆角投影架，其特征是投影仪安装于并联机构动平台，投影仪的投影端安装于动平台支链有两个移动副的一侧，即安装于2UPU的一侧。
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