[实用新型]电芯焊接治具开合装置及电芯焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种电芯焊接治具开合装置及电芯焊接生产线，焊接治具包括上盖与下盖，电芯焊接治具开合装置包括顶升机构、夹爪机构及升降机构；顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯的下盖托起并固定，下盖内叠放有电芯；夹爪机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；夹爪机构被配置为夹取上盖；升降机构安装于顶升机构的一侧，用于带动夹爪机构接近顶升机构并将上盖装配在下盖上，或者带动夹爪机构远离顶升机构并将上盖从下盖上拆下。通过顶升机构托起并固定下盖，通过夹爪机构夹持上盖，通过升降机构带动夹爪机构朝向顶升机构移动来合盖，通过升降机构带动夹爪机构远离顶升机构移动来开盖，从而实现焊接治具的开合。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯焊接治具开合装置及电芯焊接生产线。

背景技术

生产锂电池时，先将多个圆柱形电芯组装成电芯模组，然后在电芯模组上焊接载流片。在此过程中需要使用焊接治具来辅助焊接，焊接治具包括上盖与下盖。焊接载流片前，先将电芯装入下盖(行业内称之为入壳)，然后再将上盖组装到电芯上(行业内称之为合盖)，使电芯与焊接治具组成一个整体。在载流片焊接结束后，再将焊接治具拆解开，以便电芯模组进入后道工序处理。

现有技术中，焊接治具的合盖与拆解通常采用人工，不利于自动化生产，效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电芯焊接治具合盖与拆解效率低的问题，提供一种高效的电芯焊接治具开合装置；另外，本实用新型还提供一种包括该电芯焊接治具开合装置的电芯焊接生产线。

本实用新型中的电芯焊接治具开合装置的技术方案如下：一种电芯焊接治具开合装置，焊接治具包括上盖与下盖，电芯焊接治具开合装置包括顶升机构、夹爪机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯的下盖托起并固定，下盖内叠放有电芯；夹爪机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；夹爪机构被配置为夹取上盖；升降机构安装于顶升机构的一侧，用于带动夹爪机构接近顶升机构并将上盖装配在下盖上，或者带动夹爪机构远离顶升机构并将上盖从下盖上拆下。

通过顶升机构托起并固定下盖，通过夹爪机构夹持上盖，通过升降机构带动夹爪机构朝向顶升机构移动来合盖，通过升降机构带动夹爪机构远离顶升机构移动来开盖，从而实现焊接治具的开合，提高了开合盖的效率。

进一步地，顶升机构包括顶板、顶升驱动器及夹紧组件；顶板安装在顶升驱动器的活动部件上，夹紧组件安装在顶板的相对的两侧。

顶升机构通过夹紧组件将下盖固定在顶板上，可防止下盖移动，保证开合盖动作的精确性。

进一步地，夹紧组件包括夹紧板及夹紧板驱动器，夹紧板安装在夹紧板驱动器的活动部件上，两个夹紧板驱动器带动各自的夹紧板相向移动固定下盖，两个夹紧板驱动器带动各自的夹紧板相背移动松开下盖。

夹紧组件采用夹紧板与夹紧板驱动器，结构简单，成本低。

进一步地，夹爪机构包括安装基板、夹板及夹板驱动器，两个夹板驱动器相对安装在安装基板上，每个夹板驱动器的活动部件上分别安装有一个夹板；两个夹板相对布置，在各自的夹板驱动器的带动下靠近或者远离。

夹爪机构采用两个夹板驱动器带动两个夹板来夹紧上盖，动作可靠，结构简单。

进一步地，夹板上安装有定位销，焊接治具上开有与定位销相配合的定位孔。

焊接治具通过定位销在夹爪机构上定位，可确保焊接治具相对于夹爪机构的相对位置。