[实用新型]一种注浆机流量信号处理系统

说明书

本实用新型提出了一种注浆机流量信号处理系统，通过设置全波整流电路将矩形波流量信号转换为直流信号，可以降低系统对采样时序的要求，进而提高系统采样精度；通过设置低通滤波器，在全波整流电路实现电平翻转时，滤除电平极性交变瞬间产生的尖峰，对全波整流电路输出的直流信号进行平滑处理。

技术领域

本实用新型涉及智能注浆机领域，尤其涉及一种注浆机流量信号处理系统。

背景技术

目前国内的许多工程项目都应用到了注浆技术，比如：采空区注浆站的施工、巷道加固的注浆、城市地下轨道交通的注浆加固、防止煤矸石自燃注浆、海底隧道的注浆等。注浆机工作时需采集一些关键参数，如实际注浆压力、实际注浆量、液压系统油温、液压系统压力等。通过对相关信息的采集来监控整个注浆系统工作过程，对可能妨碍系统正常工作的相关参数进行处理。其中，常采用电磁流量计监测实际注浆量。电磁流量计采集的流量信号经过采集与放大后得到的是特征明显的方波信号，为了更为直观的建立流量信号与流速之间的关系，因此需要对流量信号进行调整。常用的方法通过采样保持电路对流量信号进行采样处理，然后以数字信号处理的方式建立流速与流量信号之间的关系。采样保持电路结构相对复杂，需要采样时序的密切配合，易造成采样精度不高的问题。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种注浆机流量信号处理系统，将矩形波流量信号转换为直流信号，通过电压调整建立流量信号与流速之间的关系，降低系统对时序的要求，实现精准检测的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种注浆机流量信号处理系统，将矩形波流量信号转换为直流信号，通过电压调整建立流量信号与流速之间的关系，降低系统对时序的要求，实现精准检测的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种注浆机流量信号处理系统，其包括电磁流量计、信号采集电路和控制器，还包括全波整流电路和低通滤波器；

电磁流量计采集的矩形波流量信号被信号采集电路采集，信号采集电路对该矩形波流量信号做放大和滤波处理，处理后的矩形波流量信号输出至全波整流电路的输入端，全波整流电路将矩形波流量信号转换为直流信号，并输出该直流信号至低通滤波器，低通滤波器对该直流信号进行滤波处理，并将处理后的直流信号输出至控制器的模拟输入端。

在以上技术方案的基础上，优选的，信号采集电路包括：自举电路、仪表放大器和开关电容滤波器；

电磁流量计采集的矩形波流量信号通过顺次连接的自举电路、仪表放大器和开关电容滤波器输出至全波整流电路的输入端。

在以上技术方案的基础上，优选的，全波整流电路包括半波整流电路和减法电路；

信号采集电路将处理后的矩形波流量信号输出至半波整流电路的输入端，半波整流电路的输出端通过减法电路将直流信号输出至低通滤波器的输入端。

进一步优选的，半波整流电路包括：第一运算放大器、电容C5、电阻R9和二极管D1-D2；

信号采集电路输出的矩形波流量信号输出至第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端分别与电容C5的一端、二极管D1的正极和电阻R9的一端电性连接，电阻R9的另一端与减法电路的第一输入端电性连接，电容C5的另一端和二极管D1的负极分别与第一运算放大器的输出端电性连接，第一运算放大器的输出端通过正向导通的二极管D2与减法电路的第二输入端电性连接。

进一步优选的，减法电路包括：电阻R10-R11和第二运算放大器；

电阻R9的另一端与第二运算放大器的反相输入端电性连接，第一运算放大器的输出端通过正向导通的二极管D2与第二运算放大器的同相输入端电性连接，电阻R11的一端与第二运算放大器的同相输入端电性连接，电阻R11的另一端接地，电阻R10并联在第二运算放大器的反相输入端及其输出端之间，第二运算放大器的输出端与低通滤波器的输入端电性连接。