[实用新型]潜望镜

说明书

本申请公开一种潜望镜。潜望镜包括U型杆、潜望镜本体以及俯仰驱动机构。潜望镜本体可转动地设于U型杆。俯仰驱动机构驱动潜望镜本体相对U型杆转动，以调整潜望镜的俯仰角度。潜望镜能够自动地调整潜望镜本体的俯仰角度，保证潜望镜具有较好的工作效率。

技术领域

本申请涉及管道潜望技术领域，具体而言，涉及一种潜望镜。

背景技术

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断，管道潜望镜能拍摄录像，图片，配以分析软件，给我们提供了管道破损的程度。

现有的潜望镜通过伸缩杆伸入管道中，进行检测工作，其无法在管道内调整潜望镜的俯仰角度，难以保证潜望镜的工作效率。

实用新型内容

本申请提供了一种潜望镜，其能够自动地调整潜望镜本体的俯仰角度，保证潜望镜具有较好的工作效率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种潜望镜，包括：

U型杆；

潜望镜本体，可转动地设于U型杆；

俯仰驱动机构，驱动潜望镜本体相对U型杆转动，以调整潜望镜的俯仰角度。

上述实现的过程中，通过俯仰驱动机构的工作，以使得潜望镜作俯仰动作，从而调整潜望镜本体的俯仰角度，提高成像范围，从而提高潜望镜的工作效率。

在可选的实施方式中，俯仰驱动机构包括齿轮组件和电机；

电机设于潜望镜本体，且驱动齿轮组件；

齿轮组件的执行部固定于U型杆。

上述实现的过程中，俯仰驱动机构与潜望镜本体的驱动方式简单，齿轮组件传动可靠，俯仰角度调整精准。

在可选的实施方式中，齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮；

电机固定于潜望镜本体，电机的输出轴连接主动齿轮；

从动齿轮配置有第一转轴，第一转轴与潜望镜本体可转动的配合，且固定于U型杆，从动齿轮与主动齿轮啮合。

上述实现的过程中，齿轮组件构成简单，制造成本低，方便装配；同时，潜望镜本体通过从动齿轮配置的第一转轴实现与U型杆的可转动连接，可以精简整个装置的体积，降低潜望镜的重量。

在可选的实施方式中，俯仰驱动机构设于潜望镜本体的外壳内部。

上述实现的过程中，潜望镜本体的外壳对俯仰驱动机构起保护作用，避免俯仰驱动机构因外来物撞击而受到破坏，影响潜望镜的俯仰工作。

在可选的实施方式中，从动齿轮形成有限位槽；

外壳的内壁设有限位销，限位销插设于限位槽中，且可沿限位槽滑动。

上述实现的过程中，限位销插设于限位槽中，通过抵接限位槽的端部，起到限制从动齿轮的转动角度的作用，从而可限制潜望镜本体的俯仰角度，防止因系统故障造成失控的情况发生。

在可选的实施方式中，潜望镜本体内设有控制电路板，控制电路板与电机连接，以控制电机的转动状态。

上述实现的过程中，控制电路板能够控制电机的转动状态，从而精准地控制潜望镜本体的俯仰角度。

在可选的实施方式中，控制电路板配置有霍尔传感器；

从动齿轮设有磁铁，以触发霍尔传感器；

其中，在磁铁触发霍尔传感器时，潜望镜本体处于水平位置。