[实用新型]安全驾驶辅助追踪定位器

说明书

本实用新型提供了一种安全驾驶辅助追踪定位器，包括壳体以及集成主板，集成主板设有电源单元、主控单元、安卓系统单元、视频转换单元和加速度传感器，电源单元与主控单元和安卓系统单元连接，主控单元与安卓系统单元连接，控制安卓系统单元运行并将待上传数据发送给安卓系统单元；主控单元连接有加速度传感器，获取车辆行驶和停止状态；安卓系统单元集成有MCU、移动通信电路、定位电路和WiFi通信电路，MCU与定位电路连接，获取车辆位置和运行轨迹；MCU与移动通信电路和WiFi通信电路连接；安卓系统单元与视频转换单元连接，视频转换单元连接有获取车内外视频图像的ADSA和/或DMS摄像头。本实用新型集合MDVR、ADSD、DMS和定位的功能，降低成本，便于安装。

技术领域

本实用新型涉及安全驾驶配件技术，特别是涉及一种安全驾驶辅助追踪定位器。

背景技术

根据行业相关数据表明，80％的道路安全事故直接或间接由驾驶员的危险驾驶导致，因此许多安全驾驶相关技术应运而生。ADAS(Advanced Driver Assistant System)高级驾驶辅助系统是一种能够利用AI算法，进行智能图像分析的主动安全技术。利用安装在车上的各式传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，让驾驶者在最短的时间内察觉潜在危险，预防交通事故的发生。DMS(Driver Monitor Status)防疲劳预警系统:利用DMS摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟、未系安全带等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。

现有的安全驾驶辅助追踪定位器无法实现MDVR、ADAS、DMS、GPS联动工作，ADAS和DMS不具备录像功能，四种设备分立设置，需要在车辆内部分别安装四个单独对应的设备才能实现上述四种功能，不方便使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种安全驾驶辅助追踪定位器，集成MDVR、ADAS、DMS、GPS四种功能，具备录像功能，集成度高，便于安装和使用。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种安全驾驶辅助追踪定位器，包括壳体以及固定在所述壳体内部的集成主板，所述集成主板设有电源单元、主控单元、安卓系统单元、视频转换单元和用于检测车辆行驶/停止状态的加速度传感器，所述电源单元与所述主控单元和安卓系统单元连接，为所述主控单元和安卓系统单元供电，所述主控单元与所述安卓系统单元连接，用于控制所述安卓系统单元运行并将待上传数据发送给所述安卓系统单元；所述主控单元连接有加速度传感器，用于获取车辆行驶和停止状态；所述安卓系统单元集成有MCU、移动通信电路、定位电路和WiFi通信电路，所述MCU与所述定位电路连接，用于获取车辆位置和运行轨迹；所述MCU与所述移动通信电路和WiFi通信电路连接，用于数据通信；所述安卓系统单元与所述视频转换单元连接，所述视频转换单元连接有用于获取车内外视频图像的ADSA和/或DMS摄像头。

进一步的，所述安卓系统单元还连接有TF存储器，所述视频转换单元还连接有若干路摄像头，将摄像头录制的视频存储至所述TF存储器。

进一步的，所述主控单元还连接有用于存储定位和通信数据的SPI FLASH。

进一步的，所述主控单元还连接有I/O单元，所述I/O单元包括检测外部输入信号线、控制输出信号线、AD模拟线和1-wire接口线。

进一步的，所述主控单元还连接有用于获取车辆数据的CAN电路，所述车辆数据包括但不限于RPM、引擎温度、冷却液、引擎状态；所述主控单元通过所述安卓系统单元上传车辆数据。

进一步的，所述主控单元还通过UART连接有RS232接口。

进一步的，所述主控单元采用STM32F103芯片。