[实用新型]一种自动机械推料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动机械推料装置，包括有横置气缸、纵置气缸、堆料平台、推料平台、出料口，所述堆料平台与推料平台相互垂直设置，所述横置气缸设于堆料平台上并通过堆料平台上的气缸固定块固定，所述纵置气缸设于推料平台上并通过推料平台上的气缸固定块固定，所述堆料平台前端放置有堆料架，堆料架采用钢结构的长方形箱体制作，所述纵置气缸前方连接有过渡板，所述过渡板前端连接到出料口，所述堆料架底部设有若干滚筒，便于横置气缸推出堆料架内待转移的零件，所述推料平台前端设有限位块，所述纵置气缸前端螺纹有推料板，所述推料板内部设有弹簧，推料时起到缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及转送料设备技术领域，尤其涉及一种自动机械推料装置。

背景技术

现有加工一些零件时，需要人工搬运或者采用一些大型设备进行搬运，针对一些作业空间小的区域，这些设备往往不好安装，作业人员也不好随意走动，此时需要设计一个简便的，易于操作的转运装置，通过气缸作为动力源，节省人力物力。故本实用提出一种自动机械推料装置。

实用新型内容

本实用新型目的为了解决上述技术问题，提出了一种自动机械推料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动机械推料装置，包括有横置气缸、纵置气缸、堆料平台、推料平台、出料口，所述堆料平台与推料平台相互垂直设置，所述横置气缸设于堆料平台上并通过推料平台上的气缸固定块固定，所述纵置气缸设于推料平台上并通过推料平台上的气缸固定块固定，所述堆料平台前端放置有堆料架，堆料架采用钢结构的长方形箱体制作，堆料架内放置有待转移的零件，所述纵置气缸前方连接有过渡板，所述过渡板前端连接到出料口。

进一步的技术方案，所述堆料架底部设有若干滚筒，便于横置气缸推出堆料架内待转移的零件。

进一步的技术方案，所述推料平台前端设有限位块。

进一步的技术方案，所述纵置气缸前端螺纹连接有推料板，所述推料板内部设有弹簧，推料时起到缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

使用时首先，外部机械手将待转移的零件放入到堆料架内，堆料架高度可根据实际生产计划做出优化，本实用一次至少可以放入20-30个方形零件，横置气缸启动时推动待转移的零件向前方移动，由于堆料架底部设有滚筒，零件可快速被推出到与堆料平台垂直的推料平台上，此时推料平台上的纵置气缸启动，改变零件的运动方向，进一步的推到过渡板上，直至流入到出料口，纵置气缸由于推出的行程较长，故在纵置气缸前端螺纹连接有推料板，推料板内设有弹簧，当推料板与零件接触时，推料板内部的弹簧收缩，起到缓冲作用。本实用新型将横向运动的零件转化为纵向运动后推出到出料口，使用方便，占用空间小，便于安装使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的组装图；

图2为本实用新型图1的推料板结构示意图。

图中：1堆料平台、2气缸固定块、3横置气缸、4堆料架、5滚筒、6纵置气缸、7推料平台、8限位块、9零件、10过渡板、11出料口、12推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。