[实用新型]一种工业机器人专用液压手腕

权利要求书

1.一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体(1)，其特征在于：所述液压手腕本体(1)包括转轴驱动(2)、主力臂(3)、小臂(4)和液压转轴(5)，所述转轴驱动(2)包括驱动电机(201)、固定盘(202)和铆钉(203)，所述主力臂(3)包括受力点(301)和控制点(302)，所述小臂(4)包括轴承杆(401)、转臂(402)和可拆卸捏取装置(403)，所述液压转轴(5)包括连接箱(501)和伺服电机(502)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用液压手腕，其特征在于：所述转轴驱动(2)安装在液压手腕本体(1)底部，所述液压转轴(5)安装在转轴驱动(2)与主力臂(3)之间，所述主力臂(3)安装在液压手腕本体(1)中端，所述小臂(4)连接在主力臂(3)上端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用液压手腕，其特征在于：所述驱动电机(201)安装在转轴驱动(2)顶部，且连接在液压转轴(5)底端，所述固定盘(202)安装在转轴驱动(2)底部，所述铆钉(203)安装在固定盘(202)顶部表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用液压手腕，其特征在于：所述受力点(301)安装在主力臂(3)下端，所述控制点(302)安装在主力臂(3)上端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用液压手腕，其特征在于：所述轴承杆(401)安装在小臂(4)之间，所述转臂(402)安装在轴承杆(401)与可拆卸捏取装置(403)之间，所述可拆卸捏取装置(403)安装在小臂(4)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用液压手腕，其特征在于：所述连接箱(501)安装在液压转轴(5)外围，所述伺服电机(502)安装在液压转轴(5)内部。