[实用新型]一种自动拔楦机

说明书

本实用新型属于制鞋领域，其公开了一种自动拔楦机，包括底座，所述底座上设有置楦柱、用于鞋子脱楦的脱楦单元，还包括用于控制脱楦单元工作的控制单元，所述控制单元包括设置在底座上的控制器、用于感应置楦柱上是否放置有待脱楦鞋子的第一感应器，所述第一感应器、脱楦单元与控制器电连接。该自动拔楦机通过控制单元的设置实现待脱楦鞋子的脱楦工作，当第一感应器感应到置楦柱上放置有待脱楦鞋子时，控制器控制脱楦单元对鞋子进行脱楦工作，其结构简单，有效地降低了操作人员的劳动强度，提高了鞋子的拔楦效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，具体为一种自动拔楦机。

背景技术

发明专利公开号CN101972065B，其提出一种自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时，将带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先启动，通过拉进活动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件启动，带动脱楦胶体转动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦处于静止状态，使鞋和鞋楦自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。

在现有技术中，拔楦机均通过脚踏开关来控制工作，如上述一种自动拔楦机方案中，其通过脚踏开关控制滚动机构、拉进机构实现鞋子的脱楦操作，其效率慢，时间长后操作员易疲劳，且多个脚踏动作影响效率。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现鞋子的自动脱楦，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拔楦机，该自动拔楦机控制单元的设置控制待脱楦鞋子的脱楦工作，当第一感应器感应到置楦柱上放置有待脱楦鞋子时，控制器控制脱楦单元对鞋子进行脱楦工作，其结构简单，无需操作人员踩动脚踏开关来控制脱楦单元工作，有效地降低了操作人员的劳动强度，提高了鞋子的拔楦效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动拔楦机，包括底座，所述底座上设有置楦柱、用于鞋子脱楦的脱楦单元，还包括用于控制脱楦单元工作的控制单元，所述控制单元包括设置在底座上的控制器、用于感应置楦柱上是否放置有待脱楦鞋子的第一感应器，所述第一感应器、脱楦单元与控制器电连接。

在上述的自动拔楦机中，所述底座上设有一安装座，所述安装座内设有一可升降的支撑柱，所述置楦柱固定连接在所述支撑柱的顶部，所述第一感应器设置在支撑柱的上部。

在上述的自动拔楦机中，所述脱楦单元包括用于鞋子脱楦的脱楦模块、用于驱动脱楦模块工作的驱动模块，所述驱动模块包括升降气缸，所述升降气缸远离动力输出端的一端铰接在底座上，所述升降气缸的中部铰接在安装座上；所述脱楦模块设置在升降气缸的动力输出端上，所述升降气缸铰接在底座上的一端通过一驱动机构驱动平移使脱楦模块靠近或远离置楦柱；

所述控制单元还包括用于感应升降气缸活塞杆位置的第二感应器，所述底座上设有控制升降气缸工作的电磁阀，所述电磁阀分别与升降气缸，外设空压机通过气路连接；

所述第二感应器、电磁阀、驱动机构与所述控制器电连接。

在上述的自动拔楦机中，所述升降气缸为单作用气缸，所述第二感应器设置在升降气缸靠近其动力输出端的一端。

在上述的自动拔楦机中，所述驱动机构包括滑动连接在所述底座上的滑移座、驱动滑移座平移的电机，所述滑移座靠近升降气缸的一端铰接有一铰接板，所述升降气缸远离其动力输出端的一端铰接在所述铰接板上；

所述电机为伺服电机，所述驱动机构还包括设置在底座上的伺服驱动器，所述伺服驱动器与电机电连接以及通信连接，所述伺服驱动器与控制器通信连接；

所述电机的动力输出端设有一齿轮，所述滑移座上设有与所述齿轮配合的齿条。