[实用新型]一种铸造工业机器人大臂结构有效
| 申请号： | 202022149584.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213471179U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州华厦机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 工业 机器 人大 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种铸造工业机器人大臂结构，包括大臂结构本体(1)，其特征在于：所述大臂结构本体(1)顶部设有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)与第一固定板(201)相连接，所述大臂结构本体(1)内部包括固定板(3)，所述固定板(3)内部开设孔洞(301)，且固定柱(302)通过孔洞(301)与固定板(3)相连接，所述大臂结构本体(1)底部设有第二轴承(4)，所述第二轴承(4)与第二固定板(401)相连接，所述大臂结构本体(1)两侧设有连接块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人大臂结构，其特征在于：所述第一轴承(2)位于大臂结构本体(1)顶端，所述第一固定板(201)位于第一轴承(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人大臂结构，其特征在于：所述孔洞(301)位于固定板(3)内部，且固定柱(302)与孔洞(301)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人大臂结构，其特征在于：所述第二轴承(4)位于大臂结构本体(1)底部，且第二固定板(401)位于第二轴承(4)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人大臂结构，其特征在于：所述连接块(5)位于大臂结构本体(1)两侧。
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