[实用新型]一种自动喷锡机械装置

说明书

本实用新型公开一种自动喷锡机械装置包括进料机、出料机、喷锡机和传送带，所述装置还包括移送机械手、定位机和暂存机，送带连接有定位机，所述定位机右侧边设有两个移送机械手，所述移送机械手前面设有喷锡机，所述移送机械手右侧设有出料机，所述喷锡机、传送带、移送机械手、定位机和暂存机均连接有编程控制器，代替传统的人工操作，不仅提高产品的质量与产量，且保障人生安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及自动喷锡领域，具体涉及一种自动喷锡机械装置。

【背景技术】

随着人类的发展、文明的进步，工业不断的发展着，需要人们完成的工作量也不断增大涉及到危险性、环境极差的工作也日益增多，这就迫使人们研究开发一种新的装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运产品或操作工具的自动操作的一种装置，而机械手正式这样的一种装置，它可代替喷锡操作员完成繁重劳动以实现机械化和自动化，在有害和高温环境下操作。

【实用新型内容】

为解决上述问题，提出了一种自动喷锡机械装置；

一种自动喷锡机械装置，包括进料机、出料机、喷锡机和传送带，其特征在于：所述装置还包括移送机械手、定位机和暂存机；

所述进料机连接有暂存机，所述暂存机通过传送带连接有定位机，所述定位机右侧边设有两个移送机械手；

所述移送机械手前面设有喷锡机；

所述移送机械手右侧设有出料机；

所述喷锡机、传送带、移送机械手、定位机和暂存机均连接有编程控制器。

进一步地、所述移送机械手包括底座、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和张紧机构；

所述底座连接X轴机械臂下端；

所述X轴机械臂上端连接有Y轴机械臂；

所述Y轴机械臂另一端连接有Z轴机械臂；

所述Z轴机械臂上还设有张紧机构；

所述张紧机构由固定板、滑块、滑轨、左夹手和右夹手组成；

所述滑轨设置于固定板上，所述滑块分别设置于左夹手和右夹手上；

所述滑块和滑轨配合相接，使左夹手和右夹手设置于固定板上。

进一步地、所述底座与X轴机械臂之间，X轴机械臂与Y轴机械臂之间和Y轴机械臂与Z轴机械臂之间、均通过螺纹丝杆连接。

进一步地、所述底座与X轴机械臂之间，X轴机械臂与Y轴机械臂之间和Y轴机械臂与Z轴机械臂之间连接的旋转轴处还均设旋转电机。

进一步地、所述张紧机构的固定板与左夹手和右夹手之间还设有动子和定子。

进一步地、所述定位机包括外壳、所述外壳上端设有若干传送杆，所述外壳内部还设有升降气缸和升降台，所述升降台设置在传送杆下端，所述升降台连接升降气缸，所述升降台上还设有若干支撑柱，所述外壳上端还设有定位杆，所述定位杆连接有气缸。

进一步地、所述支撑柱设置于升降台上所对应的各个传送杆之间的间隙处。

进一步地、所述暂存机包括机体壳，玻璃罩和传动滚轮，所述机体壳上设有传动滚轮，所述传动滚轮下设有传动电机，所述机体壳上盖装有玻璃罩；

进一步地、所述玻璃罩上设有双侧开门和急停按钮。