[实用新型]马口铁制罐设备的双伺服抓料机构

说明书

本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。本实用新型能够对机械手行程进行放大的作用，能够有效节约空间，使得机械手运动行程更大，从而更便于机械手对产品进行移动。

技术领域

本实用新型涉及马口铁制罐设备技术领域，尤其涉及一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构。

背景技术

罐主要产品为圆形、方形，异型罐，可细分为：食品罐系列、礼品罐系列、化工罐系列等。常见的圆形罐主要由涂料罐、喷雾罐、油漆罐等化工罐产品。常见的制罐过程为：用剪切机将卷材切成长方形板材；涂漆和装演印刷；切成长条坯料；卷成圆筒并焊侧缝；修补合缝处和涂层；形成凹槽或波纹；在两端压出凸缘；滚压封底。在罐体生产过程中，首先需要将马口铁进行成圆，然后进行定径焊接。

马口铁，又名电镀锡薄钢板，俗称镀锡铁，是表面镀锡的低质薄钢板，以热浸工艺镀锡的称热浸镀锡板，以电镀工艺镀锡的称电镀锡板。钢板在镀锡后在内层钢和外层锡之间形成了一层致密的锡铁合金，这层薄合金具有很好的抗腐蚀性能，耐腐蚀性增强了，延展性、加工性也得到进一步改善。这种钢板焊接性和耐蚀性好，降低了涂漆成本，可进行高温短时烘烤。

根据包装行业的不同要求，马口铁材料的厚度、镀锡量、机械性能等都有不同的需要。自问世以来，马口铁就一直向减薄的方向发展。一是少用锡，甚至是不用锡，二是减薄马口铁的基板厚度，其目的是都是为了适应制罐产品的变化和降低制罐的成本。

由于马口铁不透光性、抗氧化性强、抗腐蚀性强及良好的密封性，广泛应用于制罐行业。在化工罐、涂料罐等制罐加工中，马口铁先切成制罐所需的大小，再将马口铁加工成圆筒形，然后进入后续加工过程。目前，马口铁的加工工序基本上都采用人工或半自动化加工，生产效率低，精准度低，劳动力成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有马口铁制罐设备生产效率低的技术问题，提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构。

本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。

进一步地，所述传动组件包括装设于机架上的传动基座、装设于传动基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合连接的齿排、装设于传动基座上的传动导轨及装设于传动导轨远离齿轮一端的传动块，所述传动块与第一横向移动板固定连接；所述齿排固定安装于所述传动导轨上。

进一步地，所述移动组件还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、装设于竖向导轨上的竖向基座、装设于机架上用于带动所述竖向基座沿竖向导轨定向移动的竖向动力件；所述传动基座及横向基座均安装于所述竖向基座上。

进一步地，所述横向基座上设有第一横向导轨，所述第一横向移动板移动装设于所述第一横向导轨；所述第一横向移动板上设有第二横向导轨，所述第二横向移动板安装于所述第二横向导轨。

进一步地，所述机架上还设有与所述传动导轨配合使用的行程开关。