[实用新型]一种用于玻璃边角防偏打磨装置

权利要求书

1.一种用于玻璃边角防偏打磨装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)内固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)顶端沿竖直方向贯穿所述底座(1)外表壁并固定连接有第一转盘(5)，所述第一转盘(5)顶部设有第一夹持机构，所述底座(1)后侧外表壁上固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)顶部固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的伸缩端贯穿所述顶板(7)并固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴固定连接有第二转盘(10)，所述第二转盘(10)靠近所述第一转盘(5)一侧外表壁上设有第二夹持机构，所述第一转盘(5)左右两侧的所述底座(1)顶部外表壁上均设有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角防偏打磨装置，其特征在于，所述第一夹持机构设有第一夹板(13)，所述第一转盘(5)顶部外表壁上分别通过轴承套(11)固定连接有两个对称设置的第一螺杆(12)，两个所述第一螺杆(12)上均螺纹连接有螺母座，两个所述螺母座顶部外表壁均与所述第一夹板(13)固定连接，两个所述第一夹板(13)对称设置，所述第一转盘(5)顶部固定连接有第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)与两个所述第一螺杆(12)垂直设置，所述第三伺服电机(14)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(15)，两个所述第一螺杆(12)相向的一端外表壁上均固定连接有与所述第一锥齿轮(15)相匹配的第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(15)与两个所述第二锥齿轮(16)同时啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃边角防偏打磨装置，其特征在于，所述第二夹持机构设有第二夹板(18)，所述第二转盘(10)靠近所述第一转盘(5)一侧外表壁上分别通过所述轴承套(11)固定连接有两个对称设置的第二螺杆(17)，两个所述第二螺杆(17)上均螺纹连接有传动座，两个所述传动座靠近所述第一转盘(5)一侧外表壁均与所述第二夹板(18)固定连接，两个所述第二夹板(18)对称设置，两个所述第二螺杆(17)与两个所述第一螺杆(12)垂直设置，所述第二转盘(10)靠近所述第一转盘(5)一侧外表壁上固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)与两个所述第二螺杆(17)垂直设置，所述第四伺服电机(19)的输出轴与所述第一锥齿轮(15)固定连接，两个所述第二螺杆(17)相向的一侧外表壁均与所述第二锥齿轮(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃边角防偏打磨装置，其特征在于，所述打磨机构设有磨盘(23)，所述第一转盘(5)左右两侧的所述底座(1)顶部外表壁上均固定连接有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)伸缩端靠近所述第一转盘(5)一端固定连接有活动板(21)，所述活动板(21)与所述底座(1)顶部外表壁滑动连接，所述活动板(21)顶部固定连接有支板(22)，所述支板(22)前侧外表壁与所述磨盘(23)转动连接，所述支板(22)后侧外表壁上固定连接有第五伺服电机(24)，所述第五伺服电机(24)的输出端贯穿所述支板(22)并与所述磨盘(23)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃边角防偏打磨装置，其特征在于，所述第一夹板(13)和所述第二夹板(18)外表壁上均包覆有橡胶层，所述底座(1)上设有吸尘器。