[实用新型]一种高精度车载导航控制电路

权利要求书

1.一种高精度车载导航控制电路，其包括控制器、三轴加速度计和信号处理电路，其特征在于：所述信号处理电路包括第一比例放大器、第二比例放大器、第三比例放大器、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第一抗混叠电路、第二抗混叠电路和第三抗混叠电路；

所述三轴加速度计的X轴输出端通过依次串联的第一比例放大器、第一加法器和第一抗混叠电路与控制器的模拟输入端电性连接；

所述三轴加速度计的Y轴输出端通过依次串联的第二比例放大器、第二加法器和第二抗混叠电路与控制器的模拟输入端电性连接；

所述三轴加速度计的Z轴输出端通过依次串联的第三比例放大器、第三加法器和第三抗混叠电路与控制器的模拟输入端电性连接。

2.如权利要求1所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：所述第一比例放大器包括：电阻R23-R25和第一运算放大器；

所述三轴加速度计的X轴输出端通过电阻R23分别与电阻R24的一端以及第一运算放大器的反相输入端电性连接，电阻R24的另一端与第一运算放大器的输出端电性连接，第一运算放大器的同相输入端通过电阻R25接地，第一运算放大器的输出端通过顺次连接的第一加法器和第一抗混叠电路与控制器的模拟输入端电性连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：所述第一加法器包括：电阻R26-R29和第二运算放大器；

所述第一运算放大器的输出端通过电阻R26分别与第二运算放大器的反相输入端和电阻R27的一端电性连接，电阻R27的另一端与第二运算放大器的输出端电性连接，第二运算放大器的同相输入端分别与电阻R28的一端和电阻R29的一端电性连接，电阻R29的另一端接地，电阻R28的另一端与电源电性连接，第二运算放大器的输出端通过第一抗混叠电路与控制器的模拟输入端电性连接。

4.如权利要求3所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：所述第一抗混叠电路包括：电阻R30、电阻R31、电容C24、电容C23和第三运算放大器；

所述第二运算放大器的输出端通过电阻R30分别与电阻R31的一端和电容C24的一端电性连接，电容C24的另一端与第三运算放大器的输出端电性连接，电阻R31的另一端分别与电容C23的一端以及第三运算放大器的同相输入端电性连接，第三运算放大器的反相输入端与其输出端电性连接，第三运算放大器的输出端与控制器的模拟输入端电性连接。

5.如权利要求1所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：所述信号处理电路还包括第一电压跟随器、第二电压跟随器和第三电压跟随器；

所述第一电压跟随器串联在三轴加速度计的X轴输出端与第一比例放大器之间；

所述第二电压跟随器串联在三轴加速度计的Y轴输出端与第二比例放大器之间；

所述第三电压跟随器串联在三轴加速度计的Z轴输出端与第三比例放大器之间。

6.如权利要求1所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：还包括三轴陀螺仪和三轴磁传感器；

所述三轴陀螺仪和三轴磁传感器分别与控制器的模拟输入端一一对应电性连接。

7.如权利要求6所述的一种高精度车载导航控制电路，其特征在于：所述信号处理电路还包括全差分放大器；

所述三轴陀螺仪通过全差分放大器与控制器的模拟输入端电性连接。