[实用新型]一种三芯线冲压穿套机

权利要求书

1.一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，包括设于机架上的线材轨道，以及位于线材轨道上方的线材夹具组，沿线材轨道输送方向，依次设有线材裁切装置、剥线材外皮装置、芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置、芯线剥皮装置、端子冲压装置、端子护套安装装置；

所述芯线分离装置包括一对分离轮以及用于带动分离轮纵向运动的第一纵移滑台，所述分离轮的轮面上设有若干矩阵式布置的分离柱。

2.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述线材整平装置包括芯线夹平装置和线材转平装置，以及用于观察线材姿态的光学检测装置；

所述芯线夹平装置包括一对芯线夹爪、夹爪支架以及穿设在夹爪支架内的推杆，所述芯线夹爪其中部开有导向槽，其尾部铰接在夹爪支架上，其头部具有与芯线外形匹配的夹头；

所述推杆头部安装有导向块，所述导向块设有与导向槽配合的凸起；

所述线材转平装置包括转动安装在夹爪支架上的转盘和锥形推块、中部铰接在转盘上的一对线材夹爪，所述线材夹爪尾部通过导轮与锥形推块接触，其头部的形状与线材外形匹配，所述推杆还设有用于卡住锥形推块的卡块，以带动锥形推块在夹爪支架上滑动，所述转盘由电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述芯线整形装置包括侧芯线整形模组、中间芯线整形模组，以及用于带动侧芯线整形模组和中间芯线整形模组纵向运动的第二纵移滑台，所述侧芯线整形模组包括两个侧滑组件，以及分别安装在侧滑组件上的两对整形机械夹爪，所述整形机械夹爪由夹持气缸驱动，所述两个侧滑组件呈“V”字形布置，所述两个侧滑组件由第二纵推气缸带动；

所述中间芯线整形模组包括可上下运动的上夹持模具，以及固定设置的在第一纵向滑台的下夹持模具。

4.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述芯线剥皮装置包括第三纵移滑台，所述第三纵移滑台设有固定安装的下剥皮刀片以及可以上下运动的上剥皮刀具。

5.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述端子冲压装置包括，固定设在机架上的下端子模具，可垂直运动的上端子模具，用于上料的第一振动盘，用于拉动线材的线材机械手，所述下端子模具和上端子模具都具有与端子铆接形状相匹配的外形，所述线材机械手包括可纵向和垂直运动的关节，所述关节上安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上安装有与线材外形匹配的爪片。

6.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述端子护套安装装置包括用于固定线材的线材固定装置、用于安装护套的安装模组，用于护套上料的第二振动盘，所述安装模组包括与护套外形匹配的护套定位块，用于推动护套朝端子方向运动的护套推块，以及用于带动护套推块的推块气缸。