[实用新型]一种芯线头尾铆接装置

说明书

本实用新型涉及一种芯线头尾铆接装置，包括输送轨道，沿输送轨道输送方向，依次设置有线材上料装置、尾部剥皮装置、尾部打端装置、头部剥皮装置、头部打端机，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道的第一搬运机械手、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道的第三搬运机械，本实用新型通过辅助机械手组能够巧妙地使绝缘线头尾都置于输送轨道上，便于对绝缘线的直接加工；同时辅助机械手组又可以将已处理好的一端移除，防止错误加工、多次加工的情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及绝缘线加工设备领域，尤其涉及一种芯线头尾铆接装置。

背景技术

绝缘线种类繁多，应用广泛，再加工时，需要对其头尾都安装上端子，以满足使用需求，现有工序一般为尾部和头部分别配置不同的生产线，以便于加工，但是两条生产线生产设备的差异性小，这样系统整体的冗余度高，能量消耗高，因此一种新型的芯线头尾铆接装置是目前所需的。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供一种芯线头尾铆接装置，包括输送轨道，沿输送轨道输送方向，依次设置有线材上料装置、尾部剥皮装置、尾部打端装置、头部剥皮装置、头部打端机，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道的第一搬运机械手、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道的第三搬运机械手。

优选的，所述尾部打端装置包括下端子模具、可垂直运动的上端子模具、设置在上端子模具和下端子模具之间的两个端子上料装置，以及用于带动上端子运动的第一冲床；

所述端子上料装置包括滑台、安装在滑台上的连接块、中部铰接在连接块的料带钩，所述料带钩头部具有钩状凸起，尾部通过弹簧与连接块连接；

所述两个端子上料装置的滑台的运动方向互相垂直。

优选的，所述线材上料装置包括用于为线材导向的线材通道、设于线材通道末端的线材裁切刀具，以及若干用于驱动线材的线材导轮，所述线材导轮均通过传动部件与电机连接。

优选的，所述第一搬机械手包括第一纵移滑台、安装在第一纵移滑台上的第一升降滑台，所述升降滑台上安装有翻转模组，所述翻转模组上安装有一对夹持爪，以及用于带动夹持爪的夹紧气缸。

优选的，所述第二搬运机械手包括第一横移滑台，所述第一横移滑台上设有若干组转移夹爪。

优选的，所述第三搬运机械手包括第二纵移滑台，所述第二纵移滑台上设有一组下料夹住。

优选的，所述头部打端机包括下打端模具、可以垂直运动的上打端模具，以及用于带动上打端模具的第二冲床。

本实用新型的有益效果在于：通过辅助机械手组能够巧妙地使绝缘线头尾都置于输送轨道上，便于对绝缘线的直接加工；同时辅助机械手组又可以将已处理好的一端移除，防止错误加工、多次加工的情况的出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为线材上料装置的结构示意图；

图3为第一搬机械手的结构示意图；

图4为尾部剥皮装置的内部结构示意图；

图5为尾部打端装置的结构示意图；

图6为端子上料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图来对本实用新型进行进一步说明

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。