[实用新型]自动冲孔机

说明书

本实用新型公开了自动冲孔机，解决了现有冲孔机自动化程度低且孔间距调节不便的技术问题。本实用新型包括机架，机架上设置有分别与控制单元相连的储料单元、送料单元、定位单元和冲压单元，储料单元包括用于存储工件的升降平台，送料单元包括设置在升降平台和冲压单元之间的丝杠机构，丝杠机构上设置有夹持工件的夹爪机构，定位单元包括送料行程定位机构、冲压过程定位机构、冲压行程定位机构，冲压单元包括与冲压油缸相连的上模，上模下方设置有下模，上模和下模之间对应设置有两对相互配合的冲压组件，两对冲压组件之间通过间距调节机构相连。本实用新型自动化程度高、冲孔间距调节便捷，加工效率高且稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及冲孔技术领域，特别是指自动冲孔机。

背景技术

冲孔机主要有两个部分组成：（1）工作部分，包括上模、下模和机具；（2）动力部分，包括液压驱动或手动驱动。在使用时，将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上完成冲孔。现有冲孔机自动化程度低、工作效率低，特别是液压式冲孔机，不仅无法自动送料、自动定位和自动冲压，而且冲孔的孔间距调节不便，调节孔间距时需要更换上模和下模，严重限制了冲孔效率的提高。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出自动冲孔机，解决了现有冲孔机自动化程度低且孔间距调节不便的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：自动冲孔机，包括机架，所述机架上设置有分别与控制单元相连的储料单元、送料单元、定位单元和冲压单元，所述储料单元包括用于存储工件的升降平台，送料单元包括设置在升降平台和冲压单元之间的丝杠机构，丝杠机构上设置有夹持工件的夹爪机构，所述定位单元包括送料行程定位机构、冲压过程定位机构、冲压行程定位机构，所述冲压单元包括与冲压油缸相连的上模，上模下方设置有下模，上模和下模之间对应设置有两对相互配合的冲压组件，两对冲压组件之间通过间距调节机构相连。

进一步地，所述升降平台包括设置在机架内升降油缸，升降油缸的活塞杆上方支连接有支撑板，支撑板的两侧设置有与机架相连的导向板，导向板上方放置待加工的工件。

进一步地，所述丝杠机构包括与机架相连的轴向导轨，轴向导轨上设置有与控制单元相连的伺服电机，轴向导轨内设置有与伺服电机相连的丝杠，丝杠连接有轴向移动的螺母座，螺母座连接有固定板，固定板与所述夹爪机构相连。

进一步地，所述夹爪机构包括设置在固定板上的竖向气缸，竖向气缸的伸缩轴连接有与轴向导轨垂直的横向导轨，横向导轨上滑动设置有左气缸和右气缸，左气缸连接有左夹爪，右气缸连接有与左夹爪相对的右夹爪，所述竖向气缸、左气缸和右气缸均与控制单元相连。

进一步地，所述送料行程定位机构包括设置在轴向导轨上的第一光电传感器，第一光电传感器与控制单元相连，所述夹爪机构或固定板上设置有与第一光电传感器对应的挡片。

进一步地，所述冲压过程定位机构包括与控制单元相连的第二光电传感器，工件到达冲压工位时与第二光电传感器相对应。

进一步地，所述冲压行程定位机构包括与控制单元相连的两个接近开关，调节板上设置有竖向的滑槽，两个接近开关可调设置在滑槽上，所述上模上设置有安装柱，所述安装柱上可调设置有两个与接近开关配合感应块。

进一步地，所述下模的下方设置有废料溜槽，下模的左右两侧的机架上设置有滚筒。

进一步地，所述上模的下部设置有上模滑槽，下模的上部设置有下模滑槽，所述冲压组件包括上模滑槽上可调设置有两个冲头及下模滑槽上可调设置的两个与冲头相配合的冲孔凹模，冲头与冲孔凹模之间设置有限位压板，限位压板通过导向柱与机架相连，上模上连接有导向块，导向块上开设有与导向柱配合的导向孔，两个冲头或两个冲孔凹模之间通过间距调节机构相连。