[实用新型]一种玻璃自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃自动上料装置，包括一玻璃存放架，玻璃存放架包括底撑和设置于底撑端部的斜撑，多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑支撑玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑，玻璃吸取组件包括支架，支架阵列设置有多个真空吸盘，其沿支架横向布置的真空吸盘为横向吸盘组，针对不同尺寸玻璃，控制不同数量的横向吸盘组吸取玻璃，机械手带动玻璃吸取组件，通过玻璃吸取组件吸取玻璃后移送至输送线上，替代人工完成，便于实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种玻璃自动上料装置。

背景技术

玻璃淋浴房由各种不同规格的玻璃组装而成，每种玻璃的长度以及宽度均不相同，需要先储存已生产好的玻璃，待所有种类玻璃备齐后一起出库，然而目前将不同规格玻璃从货架搬运至输送线上，方便玻璃后期入库的搬运工序仍依赖人工完成，人工劳动强度，亦难以满足自动化生产需求，由此可见，如何提供一种便于实现自动化生产的玻璃自动上料装置是所属领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种便于实现自动化生产的玻璃自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种玻璃自动上料装置，包括：

一玻璃存放架，所述玻璃存放架包括底撑和设置于底撑端部的斜撑，多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑用于支撑玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑；

一机械手；

一玻璃吸取组件，所述玻璃吸取组件包括支架，所述支架阵列设置有多个真空吸盘，支架与机械手相连。

优选的，所述底撑包括三间隔设置的横条，三所述横条的端部通过连接杆相连，连接杆的底端还设置有用于支撑连接杆的支撑杆。

优选的，所述斜撑包括三间隔设置的斜条，三所述斜条与三横条一一对应且连接，三所述斜条通过一连接轴相连，每一所述斜条后侧均设置有一加强杆，加强杆的一端与连接杆相连，加强杆的另一端与斜条相连，斜条与加强杆之间通过一连接板相连。

优选的，玻璃自动上料装置还包括定位架，所述定位架包括玻璃横向定位架和存放架纵向定位架，所述玻璃横向定位架包括栏杆和栏杆两端各设置有的一立杆，所述存放架纵向定位架包括限位块和与限位块相连的插块，插块相连有一插座。

优选的，所述插块设置有多个定位孔，插座设置有一插孔，插孔与定位孔同时插设有一插销。

优选的，所述支架上设置有一扫描器，扫描器用于扫描玻璃上记载有玻璃规格信息的条码。

优选的，所述真空吸盘为带缓冲垂直真空接管型吸盘，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一接近传感器。

优选的，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一数显压力开关。

优选的，所述支架中部设置有一用于吸取玻璃的真空吸板。

优选的，玻璃自动上料装置还包括有设置在两相邻玻璃间的隔片。

本实用新型的有益效果为：

多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑支持玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑，玻璃吸取组件包括支架，所述支架阵列设置有多个真空吸盘，其沿支架横向布置的真空吸盘为横向吸盘组，针对不同尺寸玻璃，控制不同数量的横向吸盘组吸取玻璃，机械手带动玻璃吸取组件，通过玻璃吸取组件吸取玻璃后移送至输送线上，替代人工完成，便于实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图A；

图3为玻璃存放架的结构示意图；