[实用新型]一种紧凑型高效作业钻机

权利要求书

1.一种紧凑型高效作业钻机，包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工（5）和动力卡瓦，其特征在于，还包括，

安装在底座上的钻台机械手（6）；

安装在井架（2）上的顶驱（8）、动力指梁（10）平台和多功能机械手（9）；

安装在所述顶驱（8）上的吊卡（8-1）；

所述吊卡（8-1）配置为能够在竖直方向上倾摆；

所述底座上表面与动力指梁（10）垂直对应的区域设置有立根盒区；

所述多功能机械手（9）包括钳头（9-6）和带动所述钳头（9-6）运动的传动机构，所述钳头（9-6）配置为用于夹持/扶持立根的上部，所述传动机构包括：安装在井架正面或侧面的滑移导轨（9-7），安装在所述滑移导轨（9-7）上并能够沿其上下滑动的滑移机构（9-1），安装在所述滑移机构（9-1）上的第一变幅机构（9-2），所述第一变幅机构（9-2）能够向外展开，安装在第一变幅机构（9-2）端部的回转减速机（9-3）和回转支座（9-4），和安装在所述回转支座（9-4）上的第二变幅机构（9-5），其能够由回转减速机（9-3）带动转动，所述钳头（9-6）安装在所述第二变幅机构（9-5）的端部；

所述钻台机械手（6）配置为用于夹持/扶持立根的下部，并与所述钳头（9-6）配合带动立根在井口位置和立根盒区之间运动；

所述钳头（9-6）和所述钻台机械手（6）之一对立根进行夹持，而另一个对该立根扶持。

2.根据权利要求1所述的紧凑型高效作业钻机，其特征在于，所述钻机还包括安装在地面的动力猫道，布置在底座（1）上的鼠洞A（7-1）、鼠洞B（7-2），所述鼠洞A（7-1）和鼠洞B（7-2）分布在立根盒和井口之间。

3.根据权利要求2所述的紧凑型高效作业钻机，其特征在于，在所述钻机上还安装有丝扣油涂抹装置。

4.根据权利要求1所述的紧凑型高效作业钻机，其特征在于，钻台机械手（6）包括设置在所述底座（1）上的轨道（6-1），安装在所述轨道（6-1）上的行走机构（6-2），安装在所述行走机构（6-2）上的立柱（6-3），安装在所述立柱（6-3）上的伸缩机构（6-4）和安装在所述伸缩机构（6-4）上的导向钳（6-5），其中，轨道（6-1）布置在立根盒之间，并成L形。

5.根据权利要求4所述的紧凑型高效作业钻机，其特征在于，所述钻机还包括布置在底座（1）上的鼠洞A（7-1）、鼠洞B（7-2），所述鼠洞A（7-1）和鼠洞B（7-2）分布在立根盒和井口之间，以钻台机械手轨道（6-1）中心线对称布置。